(линейно).
Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением (ДПТ НВ) приводит в движение поршневой или грузоподъёмный механизм.
При решении используют: электромеханическую постоянную времени, в течение которого ЭП с моментом инерции 
разгоняется до угловой скорости
- идеализированного Х.Х. под действием электромагнитного момента равного критическому: 
.
(87)
Тогда, с учётом введения в уравнение движения 
уравнение движения будет иметь вид:
(88)
Решение уравнения (88) имеет вид экспоненты:
(89)
Определение постоянной для АД производится:
(по паспортным данным) (90)
Для ДПТ НВ так же по паспортным данным двигателя и величине 
, включённого в цепь якоря:
(91)
Зная величину постоянной и величину начальной, конечной и установившейся скорости при переходном процессе, можно определить длительность переходного процесса:
(92)
