В своей активной деятельности человек издавна использует модели реальных объектов, моделирование явлений для отработки идей, проверки гипотез, получения экспериментального материала. При этом под моделированием какого-либо объекта (системы, процесса, явления) понимают воспроизведение и исследование другого объекта в форме, удобной для исследования, и перенос полученных сведений и результатов на моделируемый объект.
Из существующих способов моделирования (типов моделей) выделим четыре наиболее распространенных:
масштабное моделирование (масштабная модель) – натурный объект и модель имеют одинаковую физическую природу и отличаются размерами, причем масштаб по различным направлениям может быть неодинаковым;
аналоговое моделирование – объекты одной физической природы заменяются объектами другой физической природы на основе прямых аналогий;
полунатурное моделирование – метод экспериментального исследования, когда часть изучаемого объекта представлена в виде модели, а часть оригинала используется в натуре в едином комплексе с моделью;
математическое моделирование – для описания реальных явлений и процессов используются абстрактные математические объекты, такие как переменные, векторы, числа, множества, графы и т.д.
При выполнении задач технологического проектирования и управления математическое моделирование имеет следующие преимущества: низкая материалоемкость; возможность исследований на критических режимах; пригодность для современных компьютерных технологий.
Математическая модель (ММ) – совокупность математических объектов и связей между ними, отражающая важнейшие свойства проектируемого технического объекта (процесса).
Требования к ММ
При математическом моделировании объекта проектирования используем следующую классификацию его параметров: входные параметры; внутренние и внешние параметры.
Под параметрами понимаем величины, характеризующие свойства или режим работы объекта.
В векторном виде
Y = ( y1, y2, …, ym) ;
X = ( x1, x2, …, xn ) ;
Q = ( q1, q2, …, ql ),
где Y- вектор выходных параметров, m - их количество; X- вектор внутренних параметров, n- их количество; Q- вектор внешних параметров, l- их количество.
Для описания выходных свойств ОП применима функциональная зависимость
Y=F ( X, Q ).
Основные требования к ММ следующие.
Универсальность ММ – полнота отражения свойств реального ОП в ММ. Под универсальностью модели понимают также возможность ее применения для группы объектов.
Точность ММ – степень совпадения значений параметров реального объекта и значений тех же параметров, рассчитанных по ММ.
Так, если для j параметра yjист– истинное значение параметра, а yjмм– значение, рассчитанное по модели, то относительная погрешность расчета параметра
= ( yjмм – yjист )/ yjмм.
Для вектора выходных параметров Y получаем вектор погрешности ММ
.
Скалярное значение погрешности модели
= max ; j.
Чувствительность ММ – ее способность реагировать на малые изменения входных параметров ОП.
Надежность ММ определяется величиной разброса результатов при небольших погрешностях в определении исходных данных. Если разброс большой, то ММ считается ненадежной (плохо обусловленной моделью).
Область применения ММ и результатов моделирования определяется областью адекватности ММ.
Адекватность ММ – ее способность описывать заданные свойства ОП с погрешностью не выше заданной. Адекватность рассматривается в ограниченной области изменения внешних параметров – области адекватности ММ
ОА =,
где - предельный допуск погрешности ММ.
Экономичность ММ определяется затратами на техническое обеспечение и на машинные ресурсы, необходимыми для ее реализации.