Режим работы и характеристики электропривода с двигателем

ОГЛАВЛЕНИЕ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода / М.Г. Чиликин, А.С. Сандлер. М. : Энергоиздат, 1981. 576 с.

2. Москаленко В.В. Атоматизированный электропривод : учебник для вузов / В.В. Москаленко. М.: Энергоиздат, 1986. 416 с.

3. Онищенко Т.Б. Электрический привод: учебник для вузов / Т.Б. Онищенко. М. : РАСХН, 2003. 320 с.

4. Москаленко В.В.Электрический привод : учебник для студ. высш. учеб. заведений / В.В. Москаленко. М. : Изд. центр «Академия», 2007. 368 с.

Введение .......................................................................................................................................... 3

1. Понятие «Электропривод»..................................................................................................... 4

1.1. Структурная схема электропривода............................................................................... 4

1.2. Функции электропривода и требования к нему .......................................................... 5

1.3. Классификация электроприводов .................................................................................. 6

1.4. Основные направления развития электропривода ..................................................... 8

2. Механика электропривода .................................................................................................... 8

2.1. Активные и реактивные моменты сопротивления....................................................... 8

2.2. Приведение к валу электродвигателя моментов
и сил сопротивления, моментов инерции и инерционных масс ........................................... 9

2.3. Механические характеристики исполнительных органов
и электродвигателей .................................................................................................................... 10

2.4. Уравнение движения электропривода ........................................................................ 13

2.5. Установившееся движение и устойчивость установившегося движения
электропривода.............................................................................................................................. 14

2.6. Неустановившееся движение электропривода при постоянном

динамическом моменте ......................................................................................................... 16

2.7. Неустановившееся движение электропривода при линейной

зависимости моментов двигателя и исполнительного

органа от скорости................................................................................................................... 17

2.8. Неустановившееся движение электропривода при произвольной

зависимости динамического момента от скорости .............................................................. 18

3. Понятие о регулировании координат, режимах работы
и системах управления электропривода ............................................................................ 20

3.1. Регулирование скорости электроприводов ............................................................... 21

3.2. Регулирование тока и момента двигателей ............................................................... 23

3.3. Регулирование положения электроприводов............................................................. 23

3.4. Режимы работы электроприводов................................................................................. 24

3.5. Общие принципы построения систем управления
электроприводами......................................................................................................................... 26

постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ).............................................. 27

4.1. Схема включения, режимы работы и статические характеристики

двигателя постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ)............................ 27

4.2. Энергетические режимы работы ДПТ НВ .................................................................. 32

5. Автоматическое управление ДПТ НВ при пуске и торможении
при питании его от сети ........................................................................................................... 33

5.1. Автоматический пуск ЭД в функции ЭДС ................................................................. 33

5.2. Автоматический пуск ЭД в функции тока................................................................... 34

5.3. Автоматический пуск ЭД в функции времени........................................................... 35

5.4. Автоматический пуск и динамическое торможение ЭД.......................................... 38

5.5. Электромеханические переходные процессы при учете

индуктивности цепи якоря Lя..................................................................................................... 39

6. Регулирование угловой скорости ДПТ НВ .................................................................... 40

6.1. Регулирование угловой скорости путем введения добавочных

резисторов (сопротивлений) в цепь якоря ........................................................................ 40

6.2. Регулирование угловой скорости уменьшением магнитного потока................... 42

6.3. Регулирование угловой скорости ДПТ НВ
путем изменения напряжения на якоре в системе Г-Д ....................................................... 44

6.4. Регулирование угловой скорости ЭД в системе «Управляемый

тиристорный выпрямитель – ДПТ НВ» .............................................................................. 46

6.5. Переходные процессы при изменении магнитного потока ДПТ НВ.................... 50

6.6. Регулирование координат электропривода в системе

источник тока – электродвигатель............................................................................................. 51

7. Электроприводы постоянного тока с двигателями последовательного
и смешанного возбуждения..................................................................................................... 52

7.1. Механические и электромеханические характеристики двигателей
постоянного тока последовательного возбуждения............................................................. 52

7.2. Тормозные режимы ДПТ ПВ.......................................................................................... 55

7.3. Электропривод с двигателем постоянного тока смешанного возбуждения
ДПТ СВ ........................................................................................................................................... 56

8. Электроприводы с асинхронным двигателем ............................................................. 57

8.1. Механические характеристики асинхронных двигателей ...................................... 58

8.2. Электромеханические характеристики АД................................................................. 63

8.3. Определение КПД АД и АД ................................................................................ 64

8.4. Тормозные режимы АД................................................................................................... 65

8.5. Типовые схемы управления электроприводов с асинхронными
двигателями ................................................................................................................................... 69

8.6. Регулирование координат асинхронного двигателя с помощью
резисторов ...................................................................................................................................... 75

8.7. Регулирование скорости асинхронного двигателя изменением
числа пар полюсов ....................................................................................................................... 78

8.8. Регулирование координат электропривода с асинхронным двигателем
изменением напряжения ............................................................................................................. 81

8.9. Регулирование координат электропривода в системе преобразователь
частоты – двигатель...................................................................................................................... 83

9. Синхронные двигатели ........................................................................................................ 87

9.1. Механические и угловые характеристики синхронного
двигателя (СД) .............................................................................................................................. 87

9.2. Схемы и способы пуска и торможения СД................................................................. 90

9.3. Компенсация коэффициента мощности (cosφ) ......................................................... 96

Библиографический список ................................................................................................... 98

Редактор В. А. Маркалева

Компьютерная верстка – А. В. Отраднова

ИД № 06039 от 12.10.2001

Свод. темплан 2010 г.

Подписано в печать 21.10.10. Формат 60х84 ¹/₁₆. Отпечатано на дупликаторе.

Бумага офсетная. Усл. печ. л. 6,25. Уч.-изд. л. 6,25.

Тираж 100 экз. Заказ 663.

Издательство ОмГТУ. Омск, пр. Мира, 11. Т. 23-02-12

Типография ОмГТУ