Автоматический пуск ЭД в функции времени

Автоматический пуск ЭД в функции тока

Автоматический пуск ЭД в функции ЭДС

Схема пуска ЭД приведена на рисунке 5.1.

Рис. 5.1. Схема автоматического пуска ЭД в функции ЭДС

В схеме: КМ – главный контактор; КМ₁ и КМ₂ – контакторы шунтирования секций пускового реостата (Rд₁ и Rд₂); Rу₁ и Rу₂ – настроечные резисторы управления.

Для включения ЭД необходимо нажать на кнопку SB₁. Пуск осуществляется в три этапа. При скорости срабатывает контактор КМ₁. Он своим контактом КМ₁ шунтирует первую секцию пускового реостата Rд₁. При скорости срабатывает контактор КМ₂, который шунтирует вторую секцию пускового реостата Rд₂, и ЭД выходит для работы на естественную механическую характеристику.

Напряжение на катушках контакторов [1]

; (5.1)

, (5.2)

– ток, при котором срабатывают контакторы КМ₁ и КМ₂ .

Достоинства схемы: простота.

Недостатки:

1) при Iс =М_с/кф_н > I₂ происходит «застревание» скорости на промежуточной механической характеристике;

2) при значительном уменьшении напряжения в сети также происходит «застревание» скорости;

3) нагрев катушек влияет на момент срабатывания контакторов КМ₁ и КМ₂.

Поэтому такую схему применяют для пуска ЭД небольшой мощности.

Схема пуска приведена на рисунке 5.2.

Рис. 5.2. Схема автоматического пуска ЭД в функции тока

В схеме: КА₁ и КА₂ – реле тока. Эти реле в прямом направлении срабатывают при токе I₁ =2.5 Iян, а в обратном направлении при токе I₂ = 1,2 Iян.

Время срабатывания КА₁ и КА₂ значительно меньше времени срабатывания контакторов КМ₁ и КМ₂ , т. к. .

Для пуска ЭД необходимо нажать на кнопку SB₁. Команду на шунтирование секций Rд₁ и Rд₂ подают реле тока КА₁ и КА₂. Секции пускового реостата шунтируются контакторами КМ₁ и КМ₂.

Схема пуска приведена на рисунке 5.3.

В схеме: КТ₁ и КТ₂– реле времени.

Рис. 5.3. Схема автоматического пуска ЭД в функции времени

Работа схемы при пуске ЭД происходит следующим образом. При подаче напряжения на схему происходит возбуждение ЭД, и срабатывает реле КТ₁, размыкая свой контакт в цепи катушки контактора КМ₁. Схема подготовлена к пуску.

Пуск ЭД происходит нажатием кнопки SВ₁, в результате чего получает питание контактор КМ. Включившись, он своим главным контактом КМ подключает ЭД к напряжению сети.

Двигатель начинает разбег с резисторами (сопротивлениями секций) Rд₁ и Rд₂ в цепи якоря. Одновременно замыкающий вспомогательный контакт контактора КМ шунтирует кнопку SВ₁ и она может быть отпущена оператором, а размыкающий вспомогательный контакт КМ разрывает цепь питания реле времени КТ₁. Реле КТ₁, потеряв питание, начинает отсчет времени, соответствующий времени работы ЭД на первой искусственной механической характеристике. При скорости , что соответствует времени пуска , реле КТ₁ срабатывает в обратном направлении, замыкая свой контакт в цепи катушки контактора КМ₁. Последний включается и своим главным контактом закоротит резистор Rд₁ в цепи якоря и обесточит катушку реле КТ₂. До этого реле КТ₂ было включено в прямом направлении при протекании тока в якорной цепи. Двигатель продолжает свой разбег по второй искусственной механической характеристике. При скорости , что соответствует времени пуска , реле КТ₂ срабатывает в обратном направлении, замыкая свой контакт в цепи катушки контактора КМ₂. Последний включится и своим главным контактом закоротит резистор Rд₂ в цепи якоря. Двигатель выйдет на свою естественную характеристику, по которой и продолжит свой разбег до точки установившегося режима за время . Таким образом осуществился пуск ЭД в три этапа. Для остановки ЭД необходимо нажать на кнопку SВ₂.

Схема надежна, имеет более высокую точность в работе. Поэтому на практике она получила наибольшее применение.

Пусковая диаграмма и кривые переходного механического процесса при пуске ДПТ приведены на рисунке 5.4.

а) б)

Рис. 5.4. Пусковая диаграмма (а)
и кривые переходного процесса (б)

Методика расчета механического переходного процесса приведена ниже [2,3].