Расширители, подключаемые к микроконтроллеру

Схема подключения МК к клавиатуре и дисплею с использованием контроллера клавиатуры и дисплея

Особенности команд передачи управления МК

1) Команды длинного перехода

- LJMP - переход по всему адресному пространству памяти программ

- LCALL

Адрес – 16 бит

(РС) ← ad 16

2) Команды абсолютного перехода

- АJMP – переход в пространстве памяти 2 кб

Адрес – 11 бит.

При выполнении текущей команды, а затем команды абсолютного перехода, младшие 11 бит заменяются указанными в коде команды.

ad 11

(РС) ←(РС) + 2

(РС0-10) ← ad 11

3) Команда относительного перехода

Относительный переход позволяет переадресовать управление в пределах -128÷127 бит.

- SJMP rel

(РС) ←(РС) + 2

(РС) ←(РС) + rel

4) Команда условного перехода

- JMP @ А + DPTR – передача управления по косвенному адресу.

@ - префикс косвенной адресации

(РС) ← А + DPTR ((Акк) + (РУД))

В этой команде предоставлена возможность перехода по адресу, который вычисляется самой программой и при написании неизвестен.

Данная схема представлена на рисунке 50.

Контроллер клавиатуры и дисплея (DD2) позволяет разгрузить МК от функций управления клавиатурой и индикатором.

Линия Р1.0 МК соединяется с входом А0 ККД и определяет тип обращения (управление или данные). Сигнал запроса на прерывание с DD2 (IRQ) поступает на вывод Р1.1 МК и может быть программно опрошен для определения факта нажатия клавиши. Шина, образуемая портом Р0, соединена с ШД ККД. На вход CLK ККД подается строб с выхода ALE c частотой 2 МГц. Дешифратор (DD3) используется для сканирования клавиатуры и дисплея. Код на его входе определяет активный сигнал на одной из линий выхода (эффект «бегущего нуля»).

Диоды VD1 – VD3 необходимы для защиты от короткого замыкания выходов дешифратора при одновременном нажатии двух клавиш.

В клавиатуре показаны информационные клавиши и клавиши управления.

ККД опрашивает линии клавиатуры с линии возврата и передает код в МК.

Входы 0÷7 индикатора служат для выбора одного из семисегментных индикаторов, входы a÷h определяют код горения сегментов.

Рис.50

Расширитель ВР имеет особый статус в системе, который заключается в некоторой интеллектуальности этого устройства: он способен по командам, вводимым с МК, самостоятельно обрабатывать информацию. Ввод команд или данных осуществляется через порт Р2.

Табл. 19

Если сигнал программирования изменяется из высокого в низкий, то на выводах Р2.0÷Р2.3 находятся код управляющего слова (старшие биты) и адрес порта (младшие биты). Если сигнал PROGвысокий,то на выходах находятся данные.

Система команд расширителя – это команды ввода/вывода, команды логического сложения и умножения.

Рис. 51

При работе с расширителем МК генерирует для него команды и не участвует в их исполнении. Это является примером распределенной обработки информации, повышающей производительность системы в целом.

Порты Р7÷Р5 – четырехразрядные трехстабильные, обеспечивающие доступ к аккумулятору МК.

Схема подключения расширителя к микроконтроллеру показана на рис. 52.

Рис. 52