Под математическим моделированием понимают изучение свойств объекта на математической модели. Математической моделью называется приближенное описание процесса или явления с помощью математической символики.
Преимущества ММ:
– позволяет осуществить с помощью одного устройства решение целого класса задач, имеющих одинаковое математическое описание;
– обеспечивает простоту перехода от одной задачи к другой, введение переменных параметров, возмущений и различных граничных условий;
– дает возможность моделирования по частям (по элементарным процессам);
– использует эффективное средство исследования процессов – ЭВМ, которое непрерывно совершенствуется;
– экономичнее физического моделирования как по затратам времени, так и по стоимости.
Существенным недостатком математического моделирования является трудоемкость детального описания свойств изучаемой сложной химической системы с помощью современного математического аппарата.
Классификация моделей по временно-пространственному признаку
Все химико-технологические процессы, исходя из временного и пространственного признаков, можно разделить на четыре класса:
– процессы неизменные во времени (стационарные);
– процессы переменные во времени (нестационарные);
– процессы с неизменными в пространстве параметрами;
– процессы с изменяющимися в пространстве параметрами.
Поскольку математические модели являются отражением соответствующих процессов, то для них характерны те же классы:
– модели, неизменные во времени, – статические модели;
– модели, переменные во времени, – динамические модели;
– модели, с неизменными в пространстве параметрами, – модели с сосредоточенными параметрами;
– модели, с изменяющимися в пространстве параметрами, – модели с распределенными параметрами.
Рассмотрим перечисленные классы моделей.
Статическая модель отражает работу объекта в стационарных условиях. Соответственно ее математическое описание не включает время как переменную и состоит из алгебраических уравнений либо дифференциальных уравнений в случае объектов с распределенными параметрами. В качестве примера объекта, описываемого статической моделью, можно привести аппарат идеального перемешивания объемом с установившимся режимом работы при непрерывной подаче реагентов A и B в количестве и , и непрерывном отводе продуктов реакции (рис. 1.1).
Рис. 1.1. Схема аппарата идеального
перемешивания
Математическое описание аппарата включает следующие уравнения материального баланса:
, . (1.9)
Здесь k – константа скорости реакции; и – соответственно концентрации реагентов А и В на входе в реактор и выходе из него.
Динамическая модель отражает изменение объекта во времени. Математическое описание таких моделей всегда включает производную по времени. Примером динамической модели может служить рассмотренный выше аппарат идеального перемешивания, работающий в нестационарном режиме. В этом случае математическое описание аппарата включает следующие уравнения материального баланса:
, , (1.10)
при начальных условиях , , .
Для моделей с сосредоточенными параметрами характерно постоянство переменных в пространстве. Их математическое описание включает алгебраические уравнения аналогичные уравнению (1.9) либо дифференциальные уравнения аналогичные уравнению (1.10) первого порядка для нестационарных процессов. Примером объекта, описываемого данной моделью, может также служить аппарат идеального перемешивания.
У моделей с распределенными параметрами переменные процесса изменяются и во времени, и в пространстве, или только в пространстве. Их математическое описание обычно включает дифференциальные уравнения в частных производных, либо обыкновенные дифференциальные уравнения в случае стационарных процессов с одной пространственной переменной. Примером процесса, описываемого такими моделями, являются трубчатые аппараты с большим отношением длины к диаметру и значительной скоростью движения потока.
2. Основные принципы и направления при построении и решении математических моделей
В ходе математического моделирования всегда приходится решать три основные задачи: