Сила — это мера механического действия одного тела на другое. Численно она определяется произведением массы тела на его ускорение, вызванное данной силой:
Измерение силы, так же как и массы, основано на втором законе Ньютона. Сила, приложенная к данному телу, вызывает его ускорение. Источником силы служит другое тело; следовательно, взаимодействуют два тела. Таким образом, имеется «действие» второго тела на первое и «противодействие» первого тела, приложенное ко второму. Поскольку действие и противодействие приложены к разным телам, их нельзя складывать, заменять равнодействующей. По третьему закону Ньютона — «Действию всегда существует равное и противоположно направленное противодействие» — действия двух тел друг на друга всегда равны и противоположны по направлению. Надо отчетливо понимать, что этот закон справедлив только для инерциальных систем отсчета. При применении неинерциальных систем отсчета помимо взаимодействия тел учитывают еще «фиктивные» силы инерции (см. гл. IV).
Хотя чаще всего говорят про силу и результат ее действия, это применимо только к простейшему поступательному движению тела. В движениях человека как системы тел, где все движения частей тела вращательные, изменение вращательного движения зависит не от силы, а от момента силы.
Момент силы — это мера вращающего действия силы на тело; он определяется произведением модуля силы на ее плечо:
Момент силы считают положительным, когда сила вызывает "поворот тела против часовой стрелки, и отрицательным при повороте тела по часовой стрелке (со стороны наблюдателя).
Момент силы — величина векторная: сила проявляет свое вращающее действие, когда она приложена на ее плече (рис. 8, а). Иначе говоря, линия действия силы не должна проходить через ось вращения. Если сила лежит не в плоскости, перпендикулярной к оси, находят составляющую силы, лежащую в этой плоскости (рис. 8, б); она и вызывает момент силы относительно оси. Остальные составляющие на него не влияют. Понятно, что сила, совпадающая с осью или параллельная ей, также не имеет плеча относительно оси, а следовательно, нет и ее момента.
Плечо силы — кратчайшее расстояние от центра момента, относительно которого берется момент силы, до линии действия силы.
Тяга каждой мышцы образует момент силы относительно оси соответствующего сустава. Силы, извне приложенные к телу во время движения, обычно не проходят через его центр масс, так что возникают моменты сил относительно ЦМ. Силу, не проходящую через точку (например, через ЦМ), в твердом теле можно привести к этой точке.
Тогда видно, что такая сила вызывает не только угловое, но и линейное ускорение тела.
Так, если к оси локтевого сустава (см. рис. 8, в) приложить силу, одинаковую по величине и направлению с силой тяги сгибателя предплечья (Fм) и, чтобы не изменилась действительная картина сил, добавить к этой же_ точке равную по величине и противоположно направленную силу (Fд), то сила тяги мышцы (Fм) и добавленная сила (Fд), образуют пару сил, сгибающую предплечье в локтевом суставе, а сила «перенесенная» (Fп) будет толкать локтевой сустав вверх.
Для такого исследования в материальной системе условно полагают, что она отвердела. Тогда ее рассматривают как твердое тело. После такого приведения силы реакции опоры (R) к ЦМ прыгуна в длину в момент приземления (рис. 8, г) добавленная сила (Fд) и опорная реакция (R) образуют момент пары сил, направленной в сторону опрокидывания прыгуна вперед (перекат), а «перенесенная» сила (Fп ) замедлит продвижение ЦМ вперед и вниз.
Определение силы или момента силы, если известна масса или момент инерции, позволяет узнать только ускорение, т. е. как быстро изменяется скорость. Надо еще узнать, насколько именно изменится скорость. Для этого должно быть известно, как долго была приложена сила. Иначе говоря, следует определить импульс силы (или ее момента).
