Нелинейные элементы с однозначными характеристиками.

Связи элементов технической системы.

План конспект.

Контрольные вопросы и задания для самостоятельной работы.

1. Что такое массив?

2. Как определить местоположение элемента в массиве?

3. Что такое индекс? Каким требованиям он должен удовлетворять?

4. Каким образом задается описание массива, что в нем указывается?

5. В каких операциях могут участвовать массивы и какие к ним при этом предъявляются требования?

6. Каким образом задается обращение к элементу массива?

7. Что называют инициализацией массива и зачем она применяется?

8. Дан одномерный массив. Вставьте в него элемент L в позицию K.

9. Введите с клавиатуры целочисленные элементы матрицы 3х3 и вычислите сумму элементов каждого столбца.

10. Создайте массив «шахматная доска».

11. Найдите сумму минимальных элементов главной и побочной диагонали.

12. Что такое строка?

13. Каким идентификатором определяются данные строкового типа?

14. Какова максимально возможная длина строки? Как определить текущую длину строки?

15. Какие операции допустимы над строковыми данными?

16. Каким образом производится сравнение строк?

17. Как можно обратиться к отдельным символам строки?

18. Процедуры и функции обработки данных строкового типа.

19. Напишите программу, определяющую количество слов в строке. Одно слово от другого отделяется 1 пробелом.

20. Сколько букв «y» в слове стоит на четных местах?

21. Выясните, какая из букв первая или последняя встречается в заданном слове чаще.

22. Замените в заданном слове все буквы «о» пробелами.

23. Вычеркните из заданного слова все буквы, совпадающие с его последней буквой.

24. Вычеркните из слова Х те буквы, которые встречаются в слове Z.

25. Составьте программу, которая выясняет на гласную или согласную букву оканчивается слово Х.

Связи элементов технической системы. 1

Нелинейные элементы с однозначными характеристиками. 3

Зона нечувствительности. 3

Зона насыщения. 3

Зона нечувствительности и зона насыщения. 3

Идеальный релейный. 3

Идеальный релейный с зоной нечувствительности. 4

Нелинейные элементы с неоднозначными характеристиками. 4

Релейный с гистерезисом.. 4

Релейный с гистерезисом и зоной нечувствительности. 4

Люфт, зазор или сухое трение. 5

Список использованной литературы. 5

Пример в ПК МВТУ.. 5

Нелинейной ТС называется такая система, процессы функционирования которой описывается нелинейными дифференциальными уравнениями (содержат нелинейные функции фазовых координат и/или их производных).

Нелинейные свойства наиболее характерны для упругих, диссипативных, трансформаторных и фрикционных элементов.

Нелинейные элементы ТС можно разделить на следующие группы:

- статические и динамические;

- стационарные и нестационарные;

- однозначные (рис. 1,(а-ж)) и неоднозначные (рис. 1,(з-л));

- одномерные (один вход) и многомерные (несколько входов, сложные);

- симметричные (нечетно- рис. 1,(а,г,е-л) и четно-симметричные) и несимметричные относительно начала координат;

- непрерывные (гладкие – рис. 1,(а,б) и с изломами - рис. 1,(в,г,д,з,и)) и с разрывами первого рода (рис. 1,(е,ж,к,л)).

Все нелинейности, в зависимости от влияния на результат, разделяют на два больших класса:

- несущественные (можно заменить линейными зависимостями без заметного искажения результата, через разложение в ряд Тейлора), как правило гладкие функции;

- существенные (разрывы, неоднозначности, изломы, непрерывные функции с большой кривизной в исследуемой области), при необходимости можно линеаризовать методом гармонического баланса (или эквивалентной линеаризации), гармонической линеаризации, статистической линеаризации.

Рисунок 1. Виды нелинейных характеристик.