Комплекс CENTUM CS/ CENTUM CS 3000 фирмы YOKOGAWA

Мощность и разнообразие входящих в комплекс средств и их вариантов исполнения позволяет использовать комплекс для автоматизации всех уровней управления среднего и крупного производства от планирования работы до текущего управления техническими объектами, включая задачи обслуживания производства и противоаварийной защиты. Фирма имеет сертификаты на качество производства комплексов ISO 9001. сертификат Госстандарта России на средство измерения на основные конструктивы комплекса.

Комплекс имеет открытую архитектуру:

-сети стыкуются с типовыми информационными сетями FDDI, Ethernet;

-программная взаимосвязь реализуется через типовые протоколы DDE, OLE, OPC;

-контроллеры имеют интерфейсы Modbus, а также порты RS 232C. RS422. RS485.

Максимальный объем комплекса характеризуется возможным числом контролируемых величин порядка 100000 и числом контроллеров в комплексе 256.

Верхний уровень может реализовываться на двух информационных сетях:Ethernet и Ε net.

Сеть V Net связывает в единую распределенную систему контроллеры и станции операторов.

Нижний полевой уровень связи контроллеров с удаленными блоками ввода/вывода реализует шина RIO bus. К одной шине может быть подключено до 8 блоков ввода/вывода.

RISC-процессор имеет память - 8 Мбайт, а расширенный объем памяти - 16 Мбайт

По резервированию контроллеры могут выпускаться в нерезервированном исполнении и в исполнении двойного резервирования «пара резерв».

Число входов/выходов: нормально - 300 аналоговых и 1000 дискретных, максимально - 1280 аналоювых и 4096 дискретных

Имеются два контроллера:

Standart FCS (LFCS) - через сеть RIO соединяется с выносными блоками ввода/вывода; контроллер может резервироваться «пара и резерв».

Compact FCS (SFCS) - в конструктиве порядка 30 блоков ввода/вывода, могут резервироваться центральный процессор и блок питания.

· Станция оператора (Information&Command Station далее ICS). На ICS можно выполнять все функции оператора, все инженерные функции.

· Инженерная станция (Work Station или сокращенно WS).

· Application Station или сокращенно APS.

Фирма предоставляет свой инструментарий для построения программного обеспечения рабочей станции оператора. Сюда входит проектирование типовых экранов информационной системы: общий обзорный экран, мнемосхемы объекта, экран аварийных сообщений, экраны групп управляющих контуров, настроечные экраны, экраны трендов, путеводитель и помощь оператору в быстром нахождении нужной информации. программирование пользовательских программ, реализуемых на рабочей станции оператора, может быть проведено на языке Си:

Для программирования работы контроллеров используются следующие пакеты:

-Sequential Function Chart (SFC) - функциональный графический конфигуратор:

-SEBOL Block - язык, ориентированный на периодические процессы (целесообразно комбинирование с SFC);

-Sequence Table Block - табличный конфигуратор операций контроля и последовательного управления:

-Logic Chart Block - графический конфигуратор логических действий

При конфигурировании задач контроля и управления весь объект подразделяется на управляющие участки (обычно один участок обслуживает один контроллер) и если между ними нет общих цепей управления, программирование по каждому участку идет параллельно и независимо

Имеются плюсы:

-самонастройка ПИД-регулятора (Self-Tuning).

-прогнозирующее управление (Predictive Control - PREDICTROL).

-нечеткое управление (Fuzzy Control).

Пользователь может добавлять в библиотеки свои программные модули на языке Си, а также писать на нем свои программы для реализации в контроллерах.