Означення. Нормаль це перпендикуляр, який проведено з початку координат на пряму.
Нехай ОР – нормаль прямої, р- довжина нормалі, a - це кут. Який утворює нормаль з додатним напрямком осі ОХ. Позначимо координати основи перпендикуляра Р(х0 ; у0).
Для виведення рівняння прямої використовуємо рівняння прямої, що проходить через задану точку з заданим кутовим коефіцієнтом y - y0 = k(x - x0).
За вихідними даними знайдемо координати точки Р. x0=pcosa , y0=psina .
Позначимо кутовий коефіцієнт нормалі k1 = tga , тоді за умовою перпендикулярності прямих кутовий коефіцієнт прямої дорівнює
Нехай задано загальне рівняння прямої Ax + By + C = 0 . Помножимо обидві частини цього рівняння на число m , яке називатимемо нормуючим множником:
Amx + Bmy + Cm = 0
Підберемо число m таким чином, щоб виконувались властивості нормального рівняння.
Якщо число С у загальному рівнянні прямої є від’ємним, то нормуючий множник треба взяти зі знаком „+”, якщо число С у загальному рівнянні прямої є додатним, то нормуючий множник треба взяти зі знаком „-”.