Нехай матеріальна точка маси m рухається відносно т.О з швидкістю v. Момент імпульсу
цієї матеріальної точки відносно т.О буде знаходитися аналогічно до моменту сили:
. (11)

Рис. 4
Модуль моменту імпульсу:
. (12)

Рис. 5
Момент імпульсу тіла, яке обертається навколо осі Z:
, (13)
. (14)
Візьмемо рівняння (11) і продиференціюємо за часом:
,
- дорівнює нулю, бо імпульс
, тоді момент сили:
. (15)
Отримали рівняння аналогічне до 2-ого закону Ньютона:
.
Якщо продиференціювати по часу рівняння (13), то:
. (16)
Напрямок моменту імпульсу і моменту сили знаходиться за правилом векторного добутку або за правилом буравчика: якщо ручку буравчика повертати по найкоротшому шляху в напрямку від вектора, який вказаний першим у векторному добутку до другого вектора, то напрям поступального руху кінця вкаже напрям векторного добутку.