Розглянемо систему, яка складається з N матеріальних точок із масами m, які рухаються відповідно із швидкостями
, і=1,2,...,N. В загальному випадку на матеріальну точку діють консервативні і неконсервативні сили; як внутрішні, так і зовнішні сили. Позначимо, що
- рівнодійна внутрішніх і зовнішніх консервативних сил, а
- рівнодійна внутрішніх і зовнішніх неконсервативних сил. Тоді 2-ий закон Ньютона для і-тої матеріальної точки:
(26)
Під дією сил кожна матеріальна точка за проміжок часу dt здійснює переміщення dr і змінює свою швидкість. Помножимо рівняння (26) на
:
.
Якщо врахувати усі матеріальні точки, то:
. (27)
Якщо врахувати, що:

знаходимо, що перша сума дорівнює зміні кінетичної енергії всієї системи за проміжок часу dt, тобто:
,
друга сума – є сумарна робота усіх консервативних сил за цей час, яка дорівнює зміні потенціальної енергії взаємодій точок між собою і зовнішнім полем консервативних сил, тобто:
.
тоді:
,
і рівняння (27) має такий вигляд:
(28)
Якщо система рухається в полі тільки консервативних сил, то:
,
і тоді із рівняння (28) випливає, що dE=0 або E=W+U=const – Закон збереження механічної енергії у консервативній системі, де потенціальна і кінетична енергії можуть перетворюватися одна в одну, але в будь-який момент часу їхня сума залишиться сталою.