Для автоматизації робочого циклу обладнання використовують різноманітні системи керування. В якості робочих органів при автоматичному керування використовують технічні засоби, які виробляють керуючі сигнали на основі автоматичного прийняття і переробки ін формації. Теоретичні основи таких систем вивчає наука “Автоматика”
6.2 Автоматичний цикл та його елементи
Робочі органи верстатів поділяються на основні і допоміжні. При переміщенні основних робочих органів відбувається обробка заготовки. При переміщенні допоміжних органів проходить затиск заготовки, переміщення заготовки і різального інструменту з одного положення в інше. Під автоматичним циклом роботи обладнання розуміють послідовність всіх переміщень його робочих органів, які здійснюються автоматично в межах встановленої довжини руху.
Послідовність довжин, рухів визначається відповідно до виконуємої операції. Загальний цикл роботи обладнання складається з автоматичних циклів окремих робочих органів, тому розглянемо типові прості робочі цикли при автоматизації механообробки.
Цикл 1. Коли відвели різець від обробленої поверхні ставимо нову. Але якщо ця відстань невелика, то знімаючи заготовку можна порушити нормальний стан інструменту, тому використовують цикл 2 в якому а2>>а1.
Цикл 2. Забезпечення відведення інструменту від деталі на більшу величину.
Цикл 3. Відбувається зі зміною робітником величини подачі, використовується під час розточування і обточування, коли чорнова і чистова обробка виконуються послідовно з одного установа, двома різцями.
Коли працює Коли працює різець 1, вмикається подача S1, при роботі різця 2 вмикається подача S2. при цьому S2<S1. Не можна працювати одночасно.
Цикл 4. З Зупинкою в кінці робочого ходу. Зустрічається при підрізанні торця, підрізанні пластин на розточних операціях, де зупинка необхідна для зачищення торця і при токарному обточуванні фасонними різцями для зачищення фасонних поверхонь.
Цикл 5. Стрибкоподібний, використовується для обробки переривчастих поверхонь при свердлінні, розточуванні, розвертанні, фрезеруванні, обточуванні.
Цикл 6. Маятниковий, дозволяє сумістити машинний час з часом встановлення заготовки. Використовується на фрезерувальних і двосторонніх алмазно розточувальних верстатах.
Основний час встановлення заготовки перекривається машинним часом.
Цикл 7. повторюється, використовується при свердлінні рядів отворів або при фрезеруванні звичайних або кругових рейок.
Цикл 8. Використовується при свердлінні, глибоких або довгих отворів. Робочий цикл складається з: Швидко вперед, робоча подача, швидко назад.
