За методом прямокутників підінтегральна крива представляється у вигляді кусково-лінійної функції, відрізки якої паралельні осі абсцис, тобто поліномом нульовою ступеня - константою (мал. 15.1 а, б, в). Проміжок інтегрування [a, b] ділиться на n рівних відрізків, при цьому довжина кожного відрізка дорівнює 
.

Рис. 14.1. а,б,в. Інтегрування по методу прямокутників
 залежно від обраного методу апроксимації формули прямокутників м.б. представлені у різному вигляді.
 
 а) Метод лівих прямокутників (мал. 15.1 а) при цьому береться значення 
 на початку кожного i-го відрізка 
 
 при цьому: 
; 
. 
 б) Метод прямокутників правих (мал. 15.1 б) при цьому береться значення 
i-го відрізка 
 
 при цьому: 
; 
. 
 в) Метод середніх прямокутників (мал. 15.1 в) при цьому береться значення 
 у середині кожного і-го відрізка 
 
 при цьому: 
. 
 Інтегрування здійснюється шляхом підсумовування елементарних площ 
 під кривою підінтегральної функції 
 на інтервалі [a, b].
 Метод середніх прямокутників має більш високою точністю порівняно з іншими методами прямокутників.