При довгостроковому постійному або незначному змінному навантаженні, яке притаманне компресорам, конвеєрам, транспортерам та іншим механізмам, розрахункова потужність електродвигуна Р/д , кВт привода визначається через потужність на вихідному валу привода Рт , кВт, яка може бути задана або визначена по тяговому зусиллю F, H, коловій швидкості стрічки V, м/с, або обертовому моменту Тт , Нм , кутовій швидкості вала wт , рад/с, частоті обертання nт , хв-1:
(2.1)
де Рт =
або Рт =
, кВт
Загальний ККД привода:
(2.2)
де h1, h2 - ККД окремих передач привода з табл. 2.1.
hпк - ККД однієї пари підшипників кочення;
к - число валів або пар підшипників.
ККД двох зубчастих пар двопоточного ступіня редуктора дорівнює ККД поточного ступіня того ж типу (прямозубої або косозубої передачі), що передає таку ж потужність.
Для привода конвеєра і інших механізмів широко використовують асинхронні короткозамкнуті електродвигуни серії 4А виконання М 1081, М 2081, М 3081 за ГОСТ 19523-81 потужністю від 0,55 до 30 кВт та синхронними частотами обертання ротора n¶с від 750 до 3000 хв-1 (рис. 2.2).
Таблиця 2.1- Орієнтовні ККД елементів механічного привода
Елементи
| ККД передачі,
|
привода
| Позна-чення
| відкрита
| закрита
|
1. Передачі:
1.2 Плоскопасові
Клинопасові
1.3 Зубчасті циліндричні
1.4 Зубчасті конічні
1.5 Черв’ячні
для передаточних
чисел U
> 30
14 - 30
8 - 14
1.6Передача
гвинт-гайка
з тертям ковзання для кутів підйому різьби:
2 - 100
10 - 200
з тертям кочення
1.7 Ланцюгові передачі
2. Муфти /4/
3. Підшипники кочення
|
hпп
hкп
hц
hк
hч
hг
hл
hм
hпк
|
0,96 - 0,98
0,94 - 0,96
0,93 - 0,95
0,92 - 0,94
-
-
-
0,25 - 0,45
0,45 - 0,70
0,80 - 0,90
0,92 - 0,94
0,98
-
|
0,96 ... 0,98
0,96 ... 0,97
0,70 ... 0,75
0,75 ... 0,82
0,87 ... 0,92
-
-
-
0,96 ... 0,97
-
0,99
|
З таблиці 2.2 вибирають електродвигун ближчої меншої по ряду потужності Р¶ у порівнянні з розрахунковою Р/д, якщо перевантаження
не перевищує:
8% - при постійному навантаженні;
12% - при змінному навантаженні привода.
Якщо перевантаження перевищує допустиме, вибирають двигун ближчої по ряду більшої потужності не розраховуючи його навантаження.
Таблиця 2.2 - Позначення та параметри електродвигунів серії 4А
Потужність
| Синхронна частота обертання nсд, хв-1
|
Двигуна,
|
|
|
|
|
Рд, кВт
| /асинхронна частота nа¶, хв-1 / yпуск
|
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
18,5
| 56В2//2760/2
63A2/2740/2
63B2/2740/2
71A2/2840/2
71B2/2810/2
80A2/2850/2
80B2/2850/2
90L2/2840/2
100S2/2880/2
100L2/2880/2
112M2/2900/1,6
132M2/2900/1,6
160S2/2940/1,4
160M2/2940/1,4
180S2/2945/1,4
180M2/2945/1,4
| 63A4/1370/2
63B4/1365/2
71A4/1390/2
71B4/1390/2
80A4/1420/2
80B4/1415/2
90L4/1425/2
100S4/1435/2
100L4/1430/2
112M4/1445/2
132S4/1455/2
132M4/1460/2
160S4/1465/1,4
160M4/1465/1,4
180S4/1470/1,4
180M4/1470/1,4
| 63B6/890/2
71A6/910/2
71B6/900/2
80A6/915/2
80B6/920/2
90L6/935/2
100L6/950/2
112M6/955/2
112MB6/950/2
132S6/965/2
132M6/970/2
160S6/975/1,2
160M6/975/1,2
180M6/975/1,2
-
-
| 71B8/680/1,6
80A8/675/1,6
80B8/700/1,6
90LA8/700/1,6
90LB8/700/1,6
100L8/700/1,6
112MA8/700/1,6
112MB8/720/1,8
132S8/720/1,8
132M8/730/1,8
160S8/730/1,4
160M8/730/1,4
180M8/730/1,2
-
-
-
|
Примітка. yпуск =Тп/Тн- коефіцієнт пускового навантаження двигуна.
Коефіцієнт максимального перевантажування для двигунів потужністю 11,15 та 18,5 кВт з частотою обертання nсд=1000 хв-1 та двигуна потужністю 15 кВт з частотою обертання nсд=750 хв-1 ;
для двигунів потужністю до 2,2 кВт з nсд=750 хв-1 , ymax=1,7 , для інших - 2,2. Тпуск, Тmax, Тном - відповідно пусковий, максимальний та номінальний моменти двигуна.
Розшифровка повного позначення, наприклад, двигуна 4А112МВ6У3:
4- порядковий номер серії;
А- рід двигуна (асинхронний);
112- відстань від опорної поверхні до осі вала, мм;
М- установочний розмір по довжині станини (S, M,L);
В- довжина осердя статора (А, В);
6- число полюсів /2, 4, 6, 8/;
У- кліматичне виконання (універсальне та ін.);
З- категорія.
Вибираючи частоту обертання двигуна табл. 2.2 слід зважати на наступне.
При сталій потужності двигуна із збільшенням частоти обертання його розміри, маса та вартість зменшуються, а ККД зростає. Однак із збільшенням частоти обертання, робочий ресурс двигуна зменшується, а передаточне число привода, його маса, габаритні розміри і вартість зростають. Оптимальні характеристики привода одержують на основі техніко-економічної оцінки варіантів схем, що порівнюють. Для приводів загального призначення, якщо немає спеціальних вказівок, перевагу слід віддати двигунам з частотою обертання 1500 та 1000 хв-1.
Орієнтовно синхронну частоту обертання вала двигуна nдс можна вибрати з урахуванням частоти обертання вихідного вала привода nт, використовуючи рекомендації таблиці 2.3.
Маючи потужність Рд/ та синхронну частоту обертання двигуна nдс з таблиць 2.2 й 2.4 можна вибрати типорозмір електродвигуна. Наприклад, двигун виконання IM1081 4A1004У3, потужністю Рд = 4 кВт з частотою обертання nд = 1430 хв -1 , коефіцієнтом пускового та максимального перевантаження yпуск = 2,0; ymax= 2,2 (ГОСТ 19523-81): записати його умовне позначення, основні характеристики, виконати ескіз двигуна з позначенням його габаритних розмірів /Рис. 2.2/.
Якщо yпуск двигуна більше ніж y , що задане графіком навантаження привода /див. приклад/, та в разі завдання навантаження за типовим графіком /див. рис. 1.1/ у подальших розрахунках деталей привода використовують коефіцієнт пускового перевантаження двигуна yпуск.
Таблиця 2.3 - Рекомендовані частоти обертання вала електродвигуна
Тип привода
| Частота обертання, хв-1
|
на виході привода,
nт
| електродвигуна,
nдс
|
1.Трьохступінчастий:
- з одно або двоступінчастим циліндричним редуктором,
конічно-циліндричним
або конічним редуктором;
| більше 120
від 40 до 120
від 20 до 60
від 15 до 40
|
|
2.Двоступінчастий:
- з одноступінчастим
циліндричним редуктором;
|
від 80 до 150
від 40 до 80
|
|
- з конічним редуктором
| від 150 до 300
від 100 до 200
від 60 до 120
|
|
- з черв’ячним або черв’ячно-циліндричним
( циліндро-черв’ячним редуктором)
|
від 10 до 25
від 5 до 15
|
|

Рисунок 2.1 - Схема привода (приклад)
ВИКОНАННЯ ІМ 1081
Рисунок 2.2 - Електродвигуни серії 4А
Таблиця 2.4 - Основні розміри електродвигунів серії 4A

Примітка. Приведені в табл. 2.4. розміри електродвигунів позначені на рис. 2.1