При постановці та вирішенні задачі оптимального управління слід враховувати наступну принципову обставину. Строго кажучи, тільки тоді можна вибрати оптимальну поведінку системи, коли достовірно відомі поведінка досліджуваного об'єкта на всьому інтервалі управління і умови, в яких відбувається рух. Оптимальні рішення можуть бути отримані і при виконанні інших, додаткових припущень, але, і рішення буде справедливо «з точністю до умов».
Апріорність нашого знання надзвичайно сумнівна відносно як самої системи, так і середовища та її взаємодії з тим або іншим об'єктом. Достовірність апріорних відомостей тим менше, чим складніша система, що не додає оптимізму дослідникам, які проводять процедуру синтезу.
Така невизначеність призвела до появи цілого напрямку в теорії управління, що базується на обліку стохастичних умов існування системи. Самі конструктивні результати були отримані при розробці принципів адаптивних і систем, що самонастроюються.
Адаптивні системи дозволяють справлятися з невизначеністю шляхом отримання і використання додаткової інформації про стан об'єкту і його взаємодію з середовищем у процесі управління з подальшою перебудовою структури системи і зміною її параметрів при відхиленні умов роботи від апріорно відомих. При цьому, як правило, мета трансформацій полягає у наближенні характеристик системи до апріорних, які використовувалися при синтезі управління. Таким чином, адаптація орієнтована на збереження гомеостазу системи в умовах обурень.
Одна з найскладніших конструктивних складових цієї задачі - отримання відомостей про стан середовища, без чого важко проводити адаптацію.
Від адаптивних систем відрізняють клас систем, що самонастроюються. Останні в процесі адаптації настроюються. Однак на прийнятому рівні спільності структура системи, що самонастроюється аналогічна структурі адаптивної системи.
Щодо процесів адаптації і самонастроювання систем можна відзначити, що можливість їх у конкретних випадках в основному визначається призначенням системи та її технічним втіленням.
