Сили, що діють:
- внутрішні сили(сили взаємодії між матеріальними точками самої системи);
- зовнішні сили(сили з яким тіла системи взаємодіють між собою).
Системи тіл, що взаємодіють між собою і не взаємодіють з зовнішніми тілами – замкнені.
Імпульс системи дорівнює векторній сумі усіх тіл, що утворюють дану систему:
. (10)
Знайдемо швидкість центра інерції системи. Центром мас називається деяка точка С, положення якої задається радіус-вектором
, що визначається як сума всіх імпульсів поділена на загальну масу:
,
де m – загальна маса.
Щоб знайти швидкість центра мас, потрібно взяти похідну від центра мас:
.
Імпульс центра мас:
. (11)
Нехай система складається з 3 матеріальних точок:

Рис. 3
Для кожного з тіл запишемо 2-ий закон Ньютона:



,
але
згідно 3-ого закону Ньютона, тоді для довільної системи(кількість тіл = N):
,
де
- загальний імпульс системи
. (12)
Швидкість зміни імпульсу системи тіл дорівнює результуючій зовнішніх сил, що діє на цю систему. У випадку замкненої системи(
), тоді зміна імпульсу дорівнює нулеві:
. (13)
Імпульс даної системи тіл зберігається, тобто це і є законом збереження імпульсу.