В приемопередатчик UART встроен специальный контроллер скорости передачи данных, представляющий собой делитель частоты для определения скорости передачи данных на основании такта системной синхронизации.
Скорость передачи может быть вычислена по следующему уравнению:
где fBaud – скорость передачи в бодах, Ф – такт системной синхронизации; UBRR – содержимое 8-разрядного регистра UBRR (0...255).
Значения, записываемые в регистр UBRR для наиболее распространенных скоростей передачи данных, представлены в табл. 7.1.
| Скорость
передачи
данных,
бод
| 1,8432 МГц
| Погрешность (%)
| 3,6864 МГц
| Погрешность (%)
| 4 МГц
| Погреш ность
(%)
| |
| UBRR = 95
| 0,0
| UBRR = 191
| 0,0
| UBRR = 207
| 0,2
| |
| UBRR = 47
| 0,0
| UBRR = 95
| 0,0
| UBRR = 103
| 0,2
| |
| UBRR = 23
| 0,0
| UBRR = 47
| 0,0
| UBRR = 51
| 0,2
| |
| UBRR = 11
| 0,0
| UBRR = 23
| 0,0
| UBRR = 25
| 0,2
| |
| UBRR=7
| 0,0
| UBRR=15
| 0,0
| UBRR = 16
| 2,1
| |
| UBRR=5
| 0,0
| UBRR = 11
| 0,0
| UBRR=12
| 0,2
| |
| UBRR = 207
| 0,2
| UBRR = 287
| –
| UBRR = 312
| –
| |
| UBRR = 103
| 0,2
| UBRR = 143
| 0,0
| UBRR = 155
| 0,2
| |
| UBRR = 51
| 0,2
| UBRR = 71
| 0,0
| UBRR = 77
| 0,2
| |
| UBRR = 34
| 0,8
| UBRR = 47
| 0,0
| UBRR = 51
| 0,2
| |
| UBRR = 25
| 0,2
| UBRR = 35
| 0,0
| UBRR = 38
| 0,2
| Таблица 7.1. Значения регистра UBRR для наиболее распространенных скоростей передачи данных и частоты работы кварцевого осциллятора
Значения, выделенные курсивом, превышают 255, и потому не могут быть установлены в регистре UBRR, имеющем длину всего 8 разрядов. Если потребуется соответствующая скорость передачи данных, то необходимо переходить на более низкие частоты колебаний кварцевого осциллятора.
|
