Існуюче технічне обслуговування (верстати з ЧПК) не здатне компонуватися з транспортними пристроями і потрібна модернізація для забезпечення синхронізації роботи. Модернізація включає:
- виведення на зовнішній розподілювач пристроїв ланцюга
- встановлення здавачів контролю положення
- автоматичне усунення стружки
Види транспортерів:
- накопичу вальні візки з доцільним зв’язком
- автоматичні візки, транспортувальні роботи
- підвісний конвеєр з автоматичним адресуванням
- підвісні крани маніпулятори
Всяка транспортна система повинна бути оцінена з позиції часу очікування. Час очікування вантажу на кожному робочому місці не повинен перевищувати 2-3% на обробку партії. Наземний транспорт: рельсовий (потяг) і безрельсовий (автомобіль).
Рельсовий наземний транспорт використовується у виробництві:
- традиційні методи керування – є видача водіям завдання майстром. Мала ефективність. Її можна підвищити якщо використовувати засоби дистанційно зв’язані з водіями. В автоматизованому виробництві засоби автоматизації керування візками використовуються (використовуються транспортних роботів).
Переваги транспортувальних роботів:
- більша гнучкість порівняно з конвеєрами
- більший рівень автономності порівняно з електричними засобами
- транспортні роботи є стаціонарним обладнанням і не потребує окремого робочого місця
- транспортні роботи живляться від бортових автоматичних батарей, що підвищує автоматизацію
Важливим питанням є питання руху транспортних роботів (від слідкування цієї траси). Для цього використовують оптичну систему, механічну, оптично-електронну, індуктивну.
При оптичній системі на підлозі прокладється біла смуга, яка обмацується світло-чутливою головкою.
При використанні механічної системи на підлозі прокладається швелер, в який входить напрямний ролик. Перевагою є простота. Недолік: при зміні транспортера необхідні серйозні переробки.
При використанні оптично-електронних систем візок під час руху орієнтується на маячки.
При використанні індуктивних систем, які є найбільш поширеними (до 85%), мають індуктивну систему стеження побудовану на індуктивному зв’язку транспортного робота з місцем положення, яке утворене замкнутим контуром, дріт його прокладається в заглиблення і заливається епоксидною емаллю. Кабель має напругу в 12 В, частота 30-130 кГц, сила струму декілька мА. Перевагами цієї системи є:
- безконтактний зв’язок між трасою і роботам
- можливість стеження за трасою
- простота системи наведення і керування
Задача транспортного обслуговування вирішується ЕОМ верхнього рівня, який розподілює вантажі. На кожен транспортний робот є мікро контролер (бортова ЕОМ, яка виконує завдання і слідкує за його виконанням). Режим роботи складає 14-16 годин, а потім автомат іде на загрузку. В умовах ГВС є питання забезпечення безпеки руху (щоб візки не зіштовхнулися). Для цього використовується бампери з здавачами зупинки. Є давачі при яких транспортний робот зупиняється при наближенні до іншого транспортера на відстань 1 метр. При припиненні подачі сигналів кабелем йде зупинка, використовуються також сигнальні ліхтарі. В Україні виробником є Львів. Точність позиціювання ± 1 мм.
Підвісний багаторельсовий транспорт має наступні переваги: суміщення функцій транспортування і накопичення в деяких випадках, економія площі, підлоги і одночасно обладнання, необмежена кількість адрес.
Недоліки: менша гнучкість (бо транспорт визначає конструкцію несучої балки).
Підвісний конвеєр (штовхаючий). Підвісні крани-маніпулятори. Ними є відомі крани балки, в яких механізм підйому замінюється пристроєм проти розгойдування. Для транспортування вантажів є три координатний захват.
Недоліки: періодичне заклинювання крана; необхідність системи проти розгойдування вантажу, виділення коридорів для вантажів з обов’язковим захистом (електронна огорожа).
Заготовки і деталі можуть транспортуватися в упорядоченому і вільному положенні. В не упорядоченому тара являє собою залізний чи пластмасовий ящик орієнтування деталей. Коли деталь попадає в ящик і втрачає свою орієнтацію, тому заготовку потрібно захопити і зорієнтувати. Недоліком є те що при ударі заготовка чи деталь може пошкодитись.
При упорядоченоиму русі використовується пара касети. Особливість касет:
- наявність постійних основних баз у касетах, для точного встановлення біля верстату чи в складальній одиниці
- наявність певної відстані між чарунками касет і між чарунками і основними базами касет.
