В залежності від конструкції ГВС, її конструктивних особливостей визначають наступні схеми обслуговування обладнання промисловими роботами. Промислові роботи в механо обробці використовуються як допоміжне обладнання. Розрізняють 3 основні схеми обслуговування обладнання:
- по колу
- лінійна
- по площі
По колу характерне для стаціонарних промислових роботів, коли на обладнанні виконуються операції з довгим технологічним циклом. Обладнання встановлюється по колу і обслуговуються місця згідно з програмою.
В лінійній схемі обладнання встановлюється в одну чи дві лінії. Промисловий робот рухомий (підвісний, на підлогових напрямних) і обслуговує в потрібній послідовності обладнання.
По площі реалізується за допомогою портальних промислових роботів. Обладнання обслуговується в межах певної виробничої площі.
Переваги в тому, що економимо площу. А недоліки розглянуті в АТСС.
Вимоги до промислових роботів:
- технічний рівень промислових роботів повинен відповідати складності робіт
- конструктивно – технологічні параметри промислових роботів повинні відповідати вимогам верстатів для яких вони передбачені
- можливість роботи в автоматичному режимі в умовах безлюдного виробництва
- з’єднуваність з технологічним обладнанням
- достатня універсальність та малий цикл переналагодження
- висока надійність
Більшість задач РТК можуть бути вирішені роботами першого покоління, другого – покоління – основне обладнання при реалізації автоматичного складання, зварювання, пакування і т.п.
