Автоматичні лінії з верстатів з програмним керуванням мають програму для кожного верстату, яка задається окремо, але може задаватись і централізовано. Якщо окремо, то верстати оснащені магазином програм і по наладці ця програма може змінюватись відповідно до завдання.
Сигналом для зміни програми є кодова карта чи програма, яка супроводжує заготовку по всій обробці. Автоматичні лінії з верстатів з ЧПК створюються при обробці заготовок з малими партіями, коли переналагодження здійснюється через малі проміжки часу.
9.8 Роторні автоматичні лінії
Роторні автоматичні лінії являють собою сукупність технологічного обладнання, об’єднаного транспортними засобами, у яких заготовки обробляються при їх переміщенні від однієї позиції до іншої. Рух заготовки здійснюється за траєкторією, яка створюється відрізками прямої та дугами кіл. Роторні лінії складаються з роторних машин. Роторні машини складаються з роторів обробки циліндрів. Ці ротори містять інструменти, пристрої для встановлення заготовок, пристрої для надання руху інструментам і заготовкам, ротори для передачі заготовок. Всі ротори перебувають в безперервному обертальному русі. Обробка йде без зупинки роторів. Розміщення роторів відбувається в залежності від операції. Чим більше тривалість операції тим більше тривалість операції, тим більше діаметр ротора. І навпаки.
Роботи і транспортні роботи мають зубчасті колеса для зчеплення один з одним.
Переваги роторних ліній:
- суміщення технологічних операцій, що наближає дискретний спосіб обробки до безперервного
- роторні лінії використовують головним чином при обробці порівняного простих заготовок, невеликої точності і тривалості операції
- часта зміна забування заготовки призводить до накопичення похибки установлення заготовки
Інструмент отримує рух від механічних або гідравлічних копірів. Весь цикл складається з 8 дій:
- передача заготовок з живильника ротора у інструментальний блок робочого ротора
- контроль правильності інструменту, наявність чи відсутність заготовки на позиції перед початком обробки
- затиск заготовки і підвід інструменту
- виконання технологічної операції
- відвід інструменту, розтискання заготовки
- видалення заготовки з зон обробки
- передача заготовки з робочого ротора до транспортувального
