За видом зв’язку:
- з жорстким
- з гнучким
- з поділом автоматичної лінії на дільниці
Автоматичні лінії з жорстким зв’язком характеризуються наявність між верстатами автоматичного транспортного зв’язку. Такий варіант дозволяє створювати лінію найменш просту і найбільш надійну. Жорсткий зв’язок призводить до додаткових циклічних витрат на транспортування. Продуктивність найменша порівняно з іншими видами. Автоматичні лінії з жорстким зв’язком є лініями синхронної дії, який мають єдиний привод переміщення і при виході з ладу будь – якого механізму агрегати зупиняються.
Автоматичні лінії з гнучким зв’язком характеризуються тим, що між елементами лінії є накопичувачі. Цей варіант є найбільш складним та коштовним, але продуктивність вище ніж у ліній з жорстким зв’язком, оскільки забезпечується автономна робота. При зупинці одного з верстатів лінія продовжує працювати, а живлення йде з накопичувача.
Автоматичні лінії поділені на дільниці характеризуються наявністю жорсткого зв’язку між верстатами на одній дільниці і наявністю автоматичного накопичувача на іншій дільниці.
За характером руху автоматичні лінії поділяються на:
- одно потокові
- з розгалуженням потоку
Одно потокові використовуються там, де тривалість обробки однакова або приблизно однакова. З розгалуженням потоку використовуються, коли на окремій ділянці лінії час виконання операції значно відрізняється. Внаслідок чого з’являється потреба в дублюванні верстатів.
За принципом роботи:
- безперервної дії
- періодичної дії
На автоматичних лініях безперервної дії виріб рухається безперервно і обробка йде під час руху. Такі лінії називаються роторними.
Автоматичні лінії безперервної дії – де виріб транспортується з позиції на позицію, при цьому не обробляється. Транспортування є холостим ходом.
Автоматичні лінії робляться комбінованими роторного і звичайного типу.
За розташуванням транспортувальних пристроїв:
- з наскрізним рухом заготовки
- з не наскрізним рухом заготовки.
При наскрізному русі заготовка проходить через робочі зони верстатів. Зони є найбільш простими за конфігурацією.
При не наскрізному заготовка рухається поза зоною обробки і потрібнен додатковий завантажувальний пристрій для подання заготовки з транспортера в робочу зону, що ускладнює лінію.
На лініях з наскрізним рухом заготовки встановлюються в пристроях супутника (для обробки корпусних деталей). З не наскрізним для обробки тіл обертання.
За характером встановлення заготовок лінії поділяються на супутникові та безсупутникові. На лініях першого типу заготовки встановлюються до супутників і разом з ним рухаються від верстату до верстату.
Перевага:
- заготовки обробляються з одного установу, при одній схемі базування. При цьому бази можуть бути чорновими або чистовими. Тобто заготовка базується і затискається в пристрої супутника. В кінці обробки заготовка знімається з супутника, а супутник повертається в початкову позицію для завантаження.
За системою керування:
- з централізованим дистанційним керуванням
- з шляховим керуванням (децентралізована)
- комбінована
- з програмним керуванням
На автоматичних лініях з централізованим керуванням всі команди подаються з центрального пульта, незалежно від команди іншого механізму.
При шляховому керуванні механізми подають інформацію іншим механізмам, які працюють після механізму.
Автоматичні лінії з комбінованим керуванням – початкові команди подаються до виконавчих механізмів як централізовано так і децентралізовано.
Автоматичні лінії з програмним керуванням - всі команди подаються виконавчим пристроям (командоапарат) стрічкою, на яку введена програма.
За видами контролю:
- за спостереженням якості обробки
- з активним контролем між позиціями
- лінії, де контроль якості виконується поза процесом обробки в кінці лінії
За типом обладнання лінії можуть бути 6 видів:
- з універсальних верстатів
- з агрегатних верстатів
- зі спеціалізованих верстатів
- зі спеціальних верстатів
- роторні автоматичні лінії
- з верстатів з ЧПК
Число верстатів залежить від числа операцій чи переходів (від складності технологічного процесу). Мінімальна кількість верстатів в лінії 2, а максимальна декілька десятків верстатів (до 30).
