Для автоматизації з’єднання двом деталям повинно бути надано в просторі необхідне відносне положення і забезпечити певні відносні рухи. Співвідношення значень поверхонь деталей по яких вони повинні бути з’єднані..... Слід пам’ятати, що орієнтування поверхонь відбувається в двох площинах і задачу потрібно розв’язувати в двох площинах.
Можливе з’єднання при emax+amax£Smin . а – зміщення осі втулки. amax=Ltgb
Потрібне положення з’єднуваних деталей забезпечує їх базування. Базування призводить до виконання розмірних зв’язків між приєднуваною поверхнею і системою відліку і появи певних розмірних ланок.
AD,bD - замикаючі ланки розмірних ланцюгів складальної машини. e і а – випадкові величини по Гаусу. А в Гауса плюс – мінус.
Є значення мінімального зазору, звідки виходимо на верхнє і нижнє значення. Цей допуск розділяється на складові ланки.
Важко (неможливо) складати методом повної взаємозамінності, тому деталі з’єднуються самі, для чого потрібно робити фаски.
emax+amax£Smin +b
Розширюючи умови складання, розширюємо допуск замикаючої ланки. Також при цьому добавляється і друга координата з корнями.
Фіксація деталей при складанні не повинна бути жорсткою, а для цього у відповідній конструкції передбачається відповідне положення.
Є підпружинення і розклад сили на складові.
З’єднання можуть здійснюватись при різному положенні осей з’єднуваних деталей у просторі (вертикальне, горизонтальне і положення з нахилом). Якщо розглядати процес складання, то цей процес складається з неодноразової зміни базування деталі.
Схеми базування втулки в процесі з’єднання втулки з валом
Точка 5 замінюється на кінематичний зв’язок (рух).
Втулка доїхала до визначеного положення
Фаска отвору наїджає на фаску валика. Втулка повертається в напрямку a. Знімаються точки 2 і 4, які замінюються геометричними зв’язками. Таким чином втулка повинна піймати валик.
Для вивірки потрібно здійснити рух. При цьому зникають 1,3 і з’являються 2,4.
На п’ятому етапі здійснюється посадка втулки отвору.
При цьому з’являються точки 1,3
Далі шток рухає втулку і доходить до упора. Упирається в буртик валика.
