Команди на виконавчий орган являють собою функцію часу. Вали на токарних автоматах обробляються з постійною частотою і кулачок подає безперервний сигнал на перетворювач.
Дискретні системи – системи у яких команди виконавчим органам передаються окремими імпульсами через певні проміжки часу
За наявністю зворотного зв’язку. Розімкнена система це система без зворотного зв’язку.
Програмоносій зчитує інформацію, передає її на підсилювач і перетворювальний механізм. Сигнал подається транспортеру і подається на виконавчий механізм, який перетворює його у вигляді подачі і рухає виконавчий робочий орган. Точність переміщення залежить від якості роботи всіх проміжних механізмів. При неточному виготовленні накопичуються суттєві похибки.
Замкнені системи. Створюються з метою підвищення точності переміщення. Тому встановлюється пристрій зворотно зв’язку, який вимірює значення на виході і порівнює його на пристрої 3, що забезпечує постійність подачі.
Адаптивні системи керування – системи, що само пристосовуються при обробці заготовок. Причому при різній величині припуску, твердості матеріалу, жорсткість технологічних систем змінюється, що викликає коливання сил різання. А це поряд з жорсткістю викликає суттєві коливання пружних деформацій і збільшується поле розсіювання розмірів.
До замкнених систем додають ще додатковий вимірювальний пристрій, який дозволяє пристосовуватись системі до режиму керування.
Видає сигнал, який є функцією ±DS, яка є функцію ±DР. А +
Розрізняють системи:
- які самопідналагоджуються
- які налагоджуються
- які оптимізуються
В системах, які самопідналагоджуються використовуються засоби активного контролю, які вимірюють розміри оброблюваних заготовок і дають сигнал автоматично підналагоджуватись на коректування розміру, якщо він вийшов за межі. Активний метод за результатами якого вручну або автоматично здійснюватиметься керування програмою.
Заготовки надходять в систему 1, після обробки поступає на вимірювальний пристрій 2, до виходу з верстату. Сигнали від вимірювального пристрою надходять до підсилювач 3, після чого сигнал іде до автоматичного підналагоджувача 4. Останній коректує налагоджувальний розмір.
Самоналагоджувані системи обмежують значення якоїсь похибки або чинника і таких є декілька видів: системи граничного керування. Така система обмежує фактичне значення похибки або значення силового параметра. Процес стабілізації здійснюється збільшенням або зменшенням подачі на величину DS, швидкості різання на величину DV або глибини різання на величину Dt.
Перед подачею на верстат заготовка потрапляє на вимірювальну позицію 2, де вимірюється розмір, припуск та твердість. Внаслідок чого через підсилювач 3 на виконавчий механізм 4 подають цю заготовку, при цьому під налагодивши верстат. Цим самим забезпечується потрібний рівень керування.
Системи, які само оптимізуються – це системи в яких інформація від здавачів надходить в елнектронно обчислювальний пристрій, який шукає оптимальний варіант умов обробки за мінімальний час без простою обладнання. Для систем з ручним керуванням робітник знає, що зі збільшенням глибини різання буде збільшуватись сила різання і виникатиме відтискання.
Подальший розвиток науки і техніки направлений на створення безвідмовних систем, які самовідновлюються зі штучним інтелектом.
