У верстатів з ручним керуванням послідовність виконання команд і їх вироблення здійснює робітник, який досконало вивчив технологічну документацію. Робітник періодично повторює елементарні прийоми. Робітник і є зворотнім зв’язком. Віз зобов’язаний вимірювати виріб, порівнювати результати з кресленням і ліквідовувати розбіжності. Ефективність використання верстатів з ручним керуванням залежить від кваліфікації робітника.
Головною ознакою автоматизації роботи машини є перехід керування від людини до машини. Здійснення процесу керування полягає в тому, що керуючі дії виконуються самою машиною, тобто функції спостереження за роботою машини, функції порівняння з еталоном, функції здійснення керівних дій. Для цього потрібно мати певні елементи і пристрій, який спостерігає за переміщенням різального інструменту, вимірював це переміщення і подавав відповідний сигнал. Потрібно мати також пристрій давач. Сигнал, який надходить від давача слабкий, щоб привести в дію пристрій керування верстату, тому для переробки сигналу від давача та видачі команди потрібно мати пристрій який має назву перетворювач.
Люба система автоматичного керування оснащена програмоносієм. Окрім нього кожна система має пристрій, який зчитує програму і пристрій, який передає інформацію перетворювачу, а від нього виконавцю.
