Використання звичайних живильників для завантаження заготовок буває неможливе в багатьох випадках оскільки потрібно більше складних рухів, ніж це можуть забезпечити завантажувальні пристрої. В масовому виробництві використовуються автооператори (маніпулятори).
Маніпулятор – захватний пристрій, який призначений для переміщення в просторі об’єктів, які утримуються захватною і діючою автоматичною або керуючою операцією. Маніпулятори використовуються як для завантаження окремих верстатів так і для групи верстатів і завантаження початкових позицій автоматичної лінії. Існують автооператори двох типів:
- вбудовані у верстат
- розташовані окремо від верстату
В другому випадку автооператори виконують портального типу (у вигляді букви “П”). Точність позиціювання ± 0,25 мм. Бувають автооператор різної конструкції, з асиметричним і симетричним розташуванням порталу. Кількість захватних органів може бути 2,3,4.
Переваги:
- універсальність, яка полягає в тому, що автооператори можна використовувати на різноманітних операціях (зварювання, фарбування)
- звільнення людини від роботи в шкідливих умовах (гальвано дільниця, термічна обробка)
Недолік:
- маніпулятори дають економію тільки фонду заробітної плати, а програємо у величині робочого циклу, бо більшість автооператори завантажують – розвантажують вантажі вагою 3 – 10 кг за 25-40 с (дворукі), однорукі – 40-50 с, а робітник за 10-15 с.
