Бункери з поштучною подачею заготовок
![](http://ok-t.ru/life-prog/baza1/6301802115240.files/image257.gif)
- коефіцієнт заповнення захоплюючих органів (імовірність захоплення) деталі (заготовки) захоплюючими органами (0,3 – 0,5)
- кількість захоплюючих органів в одному циклі роботи
- кількість циклів роботи
Бункери з порційною подачею заготовок
![](http://ok-t.ru/life-prog/baza1/6301802115240.files/image264.gif)
- коефіцієнт заповнення захоплюючих органів (імовірність захоплення) деталі (заготовки) захоплюючими органами (0,3 – 0,5)
- кількість захоплюючих органів в одному циклі роботи
- кількість циклів роботи
- кількість заготовок (деталей), яка може бути захоплена одним захватним органом
![](http://ok-t.ru/life-prog/baza1/6301802115240.files/image268.gif)
- довжина деталі
- довжина захоплюючого органу
Бункери з порційною подачею заготовок
![](http://ok-t.ru/life-prog/baza1/6301802115240.files/image274.gif)
- коефіцієнт заповнення захоплюючих органів (імовірність захоплення) деталі (заготовки) захоплюючими органами (0,6 – 0,8)
- середня швидкість руху заготовки
- розмір деталі в напрямку руху
Автоматизацію завантаження слід нерозривно розглядати з автоматизацією розвантаження