В загальному випадку завантажувальні випадки сколються з таких вузлів і механізмів:
- бункер. Для накопичення деталей (заготовок) в неорієнтованому стані. Іноді використовують для подачі деталей (заготовок) в орієнтованому стані для первинної орієнтації. Конструкція і розміри бункерів залежить від розміру і форми деталей (заготовок) і від складності їх орієнтування в просторі
- магазин. Для накопичення заготовок в орієнтованому стані. Магазин (накопичувач) компенсує нерівномірність продуктивності бункера. Іноді функції магазина виконує прямий або спіральний лоток. Конструкція магазинів (накопичувачів) різноманітна і залежить від форми і розмірів деталей (заготовок), від технологічних засобів орієнтації
- захватно – орієнтуючі механізми. Для захоплення заготовки (деталі) з бункера, її орієнтації та подачі в орієнтованому положенні. Якщо в завантажувальному пристрої є магазин, то захватно – орієнтувальний механізм виключається
- лоток. Призначений для транспортування заготовок між функціональними механізмами, завантажувальними пристроями. Лоток може виконувати функції магазина і пристрою вторинної орієнтації
- пристрій автоматичної орієнтації здійснює вторинну орієнтацію заготовок складної форми
- кантувач. Механізм для повернення заготовок в процесі транспортування та обробки на верстаті
- відсікач. Механізм штучної подачі заготовок (деталей)
- автооператор. Механізм, що здійснює орієнтування і завантаження заготовок (деталей) в робочу зону верстат і їх зняття після обробки. Аналогічно при складанні
- живильник. Пристрій, який здійснює переміщення заготовок безпосередньо в робочу зону верстат або в інший завантажувальний пристрій. За характером руху розрізняють живильники зі зворотно – поступальним рухом, з обертанням
Відсікач та живильник працюють синхронно з робочими органами верстата. Подача заготовок в робочі зони у визначені моменти циклу, тобто орієнтація деталей (заготовок) в часі.
