Автоматизація завантажувального обладнання

Автоматизація завантажувального обладнання є найбільш складною з задач автоматизації. Це дозволяє скоротити допоміжний час на установку і знімання виробів. Процес завантаження складається з таких основних етапів:

- захоплення чи відділення деталі (заготовки) від маси, яка знаходиться у впорядкованому положенні

- переміщення їх до робочої зони (зони обробки)

- надання їм певного положення в просторі відносно деякої нерухомої системи координат (орієнтація в просторі)

- подача деталей в робочу зону обладнанням до устаткування чи елементів пристроїв через проміжки часу, які визначені циклом роботи (орієнтація в часі)

Виконання всіх або частини названих дій в автоматичному режимі називається автоматизацією завантаження. Складність автоматизації завантаження полягає в різноманітності процесів механічної обробки і складання, в різноманітності заготовок і деталей, які потрібно завантажити.