Засоби отримання інформації про стан автоматизованої системи проділяють на 3 групи:
- штатні
- додаткові
- спеціальні
Штатні засоби контролю це ті засоби, які має верстат для забезпечення циклу його роботи (здавачі швидкості, переміщення).
Додаткові монтуються до потрібних параметрів діагностування (здавачі температури, сили струму).
Спеціальні це спеціальні контрольно – вимірювальні пристрої, які працюють автономно або з’єднуються за вимогою (вимірювальні роботи, маніпулятори, контрольно – вимірювальні машини).
Загальний алгоритм контролю параметрів:
- сприймання інформації
- ідентифікація інформації
- розрахунок параметрів
- порівняння з нормою
- прийняття рішення
![](http://ok-t.ru/life-prog/baza1/6301802115240.files/image157.gif)