русс | укр

Языки программирования

ПаскальСиАссемблерJavaMatlabPhpHtmlJavaScriptCSSC#DelphiТурбо Пролог

Компьютерные сетиСистемное программное обеспечениеИнформационные технологииПрограммирование

Все о программировании


Linux Unix Алгоритмические языки Аналоговые и гибридные вычислительные устройства Архитектура микроконтроллеров Введение в разработку распределенных информационных систем Введение в численные методы Дискретная математика Информационное обслуживание пользователей Информация и моделирование в управлении производством Компьютерная графика Математическое и компьютерное моделирование Моделирование Нейрокомпьютеры Проектирование программ диагностики компьютерных систем и сетей Проектирование системных программ Системы счисления Теория статистики Теория оптимизации Уроки AutoCAD 3D Уроки базы данных Access Уроки Orcad Цифровые автоматы Шпаргалки по компьютеру Шпаргалки по программированию Экспертные системы Элементы теории информации

Изучение системы команд микроконтроллера AVR

Регистр состояния – SREG

Бит

7

6

5

4

3

2

1

0

 

$3F ($5F)

I

T

H

S

V

N

Z

C

SREG

Чтение/Запись

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

 

Исходное значение

0

0

0

0

0

0

0

0

 

· Бит 7 – Разрешение всех прерываний. Для разрешения прерываний этот бит должен быть установлен в состояние 1. Управление разрешением конкретного прерывания выполняется регистром маски прерывания EIMSK и TIMSK. Если этот бит очищен (=0), то ни одно из прерываний не обрабатывается. Бит аппаратно очищается после возникновения прерывания и устанавливается для последующего разрешения прерывания командой RETI.
· Бит 6 – Бит сохранения копии. Команды копирования бита BLD и BST используют этот бит как источник и приемник при операциях с битами. Командой BST бит регистра общего назначения копируется в бит T, командой BLD бит Т копируется в бит регистра общего назначения.
· Бит 5 – Флаг полупереноса. Он указывает на перенос между тетрадами при выполнении ряда арифметических операций.
· Бит 4 – Бит знака. Бит S имеет значение результата операции исключающее ИЛИ (N(+)V) над флагами отрицательного значения (N)  и дополнения до двух флага переполнения (V).

· Бит 3 – Дополнение до двух флага переполнения. Он поддерживает арифметику дополнения до двух.
· Бит 2 – Флаг отрицательного значения. Этот флаг указывает на отрицательный результат ряда арифметических и логических операций.
· Бит 1 – Флаг нулевого значения. Этот флаг указывает на нулевой результат ряда арифметических и логических операций.
· Бит 0 – Флаг переноса. Этот флаг указывает на перенос при арифметических и логических операциях.

Микроконтроллер AT90S8535 имеет 4 параллельных порта ввода/вывода         A, B,C и D.
Порт А является 8-разрядным двунаправленным портом. Взаимодействие         с портом А осуществляется через три регистра в пространстве ввода/вывода памяти данных: регистр данных – PORTA, $1B($3B), регистр направления данных – DDRA, $1A($3A), регистр входных данных – PINA, $19($39). Регистр PINA обеспечивает только возможность чтения, а регистры PORTA и DDRA – возможность чтения и записи. Регистр PINA не является регистром в полном смысле этого слова. Обращение к нему обеспечивает чтение физического состояния каждого вывода порта. Порт А служит также для ввода аналоговых сигналов A/D.

Регистр данных порта А – PORTA

Бит

7

6

5

4

3

2

1

0

 

$1B ($3B)

PORTA7

PORTA6

PORTA5

PORTA4

PORTA3

PORTA2

PORTA1

PORTA0

PORTA

Чтение/Запись

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

 

Исходное значение

0

0

0

0

0

0

0

0

 

Регистр направления  данных порта А – DDRA

Бит

7

6

5

4

3

2

1

0

 

$1A ($3A)

DDA7

DDA6

DDA5

DDA4

DDA3

DDA2

DDA1

DDA0

DDRA

Чтение/Запись

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

 

Исходное значение

0

0

0

0

0

0

0

0

 

Регистр входных данных порта А – PINA

Бит

7

6

5

4

3

2

1

0

 

$19 ($39)

PINA7

PINA6

PINA5

PINA4

PINA3

PINA2

PINA1

PINA0

PINA

Чтение/Запись

R

R

R

R

R

R

R

R

 

Исходное значение

Hi-Z

Hi-Z

Hi-Z

Hi-Z

Hi-Z

Hi-Z

Hi-Z

Hi-Z

 

 

 

Порт В является 8-разрядным двунаправленным портом ввода/вывода. Также как и у порта А взаимодействие с портом В осуществляется через три регистра         в пространстве ввода/вывода памяти данных: регистр данных – PORTB, $18($38), регистр направления данных – DDRB, $17($37) и регистр входных данных – PINB, $16($36). Регистр PINB обеспечивает возможность только чтения. Регистр PINB      не является регистром в полном смысле этого слова. Обращение к нему обеспечивает чтение физического состояния каждого вывода порта. Выводы     порта В могут выполнять альтернативные функции, указанные в табл. 2.1.

Таблица 2.1. Альтернативные функции выводов порта В

Вывод порта

Альтернативная функция

PB0

T0 – вход тактового сигнала таймера/счетчика 0

PB1

T1 – вход тактового сигнала таймера/счетчика 1

PB2

AIN0 – положительный вывод компаратора

PB3

AIN1 – отрицательный вывод компаратора

PB4

 – вход выбора ведомого SPI

PB5

MOSI – установка ведущий выход/ведомый вход SPI

PB6

MISO – установка ведущий вход/ведомый выход SPI

PB7

SCK – тактовый сигнал SPI

При использовании выводов для альтернативных функций регистры PORTB, DDRB должны быть установлены соответствующим образом.

Регистр данных порта BPORTB

Бит

7

6

5

4

3

2

1

0

 

$18 ($38)

PORTB7

PORTB6

PORTB5

PORTB4

PORTB3

PORTB2

PORTB1

PORTB0

PORTB

Чтение/Запись

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

 

Исходное значение

0

0

0

0

0

0

0

0

 

Регистр направления  данных порта B – DDRB

Бит

7

6

5

4

3

2

1

0

 

$17 ($37)

DDB7

DDB6

DDB5

DDB4

DDB3

DDB2

DDB1

DDB0

DDRB

Чтение/Запись

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

 

Исходное значение

0

0

0

0

0

0

0

0

 

Регистр входных данных порта B – PINB

Бит

7

6

5

4

3

2

1

0

 

$16 ($36)

PINB7

PINB6

PINB5

PINB4

PINB3

PINB2

PINB1

PINB0

PINB

Чтение/Запись

R

R

R

R

R

R

R

R

 

Исходное значение

Hi-Z

Hi-Z

Hi-Z

Hi-Z

Hi-Z

Hi-Z

Hi-Z

Hi-Z

 

 

 

Порт С представляет собой 8-разрядный двунаправленный порт ввода/вывода. Также как у портов А и В взаимодействие с портом С осуществляется через три регистра в пространстве ввода/вывода памяти данных: регистр данных – PORTC, $15($35), регистр направления данных – DDRC, $14($34) и регистр входных данных – PINC, $13($33). Регистр PINC обеспечивает только возможность чтения,  а регистры PORTC и DDRC – возможность чтения и записи. Регистр PINC              не является регистром в полном смысле этого слова. Обращение к нему обеспечивает чтение физического состояния каждого вывода порта.
У порта С только два вывода могут выполнять альтернативные функции: выводы PC6 и PC7 выполняют функции TOSC1 и TOSC2 таймера/счетчика 2.

Регистр данных порта CPORTC

Бит

7

6

5

4

3

2

1

0

 

$15 ($35)

PORTC7

PORTC6

PORTC5

PORTC4

PORTC3

PORTC2

PORTC1

PORTC0

PORTC

Чтение/Запись

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

 

Исходное значение

0

0

0

0

0

0

0

0

 

Регистр направления  данных порта C – DDRC

Бит

7

6

5

4

3

2

1

0

 

$14 ($34)

DDC7

DDC6

DDC5

DDC4

DDC3

DDC2

DDC1

DDC0

DDRC

Чтение/Запись

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

 

Исходное значение

0

0

0

0

0

0

0

0

 

Регистр входных данных порта C – PINC

Бит

7

6

5

4

3

2

1

0

 

$13 ($33)

PINC7

PINC6

PINC5

PINC4

PINC3

PINC2

PINC1

PINC0

PINC

Чтение/Запись

R

R

R

R

R

R

R

R

 

Исходное значение

Hi-Z

Hi-Z

Hi-Z

Hi-Z

Hi-Z

Hi-Z

Hi-Z

Hi-Z

 

Порт D является 8-разрядным двунаправленным портом ввода/вывода. Также как и у портов А, В и С взаимодействие с портом D осуществляется через три регистра в пространстве ввода/вывода памяти данных: регистр данных – PORTD, $12($32), регистр направления данных – DDRD, $11($31) и регистр входных данных – PIND, $10($30). Регистр PIND обеспечивает возможность чтения,               а регистры PORTD и DDRD – возможность чтения и записи. Регистр PIND            не является регистром в полном смысле этого слова. Обращение к нему обеспечивает чтение физического состояния каждого вывода порта.
Выводы порта D могут выполнять альтернативные функции, указанные              в табл. 2.2.

 

 

 

Таблица 2.2. Альтернативные функции выводов порта D

Вывод порта

Альтернативная функция

PD0

RxD – вход приемника UART

PD1

TxD – выход передатчика UART

PD2

INT0 – вход внешнего прерывания 0

PD3

INT1 – вход внешнего прерывания 1

PD4

OC1B – вывод сравнения выхода В таймера/счетчика 1

PD5

OC1А – вывод сравнения выхода А таймера/счетчика 1

PD6

ICP – вход триггера захвата таймера/счетчика 1

PD7

OC2 – вывод сравнения выхода таймера/счетчика 2

При использовании выводов для альтернативных функций регистры PORTD, DDRD должны быть установлены соответствующим образом.

Регистр данных порта DPORTD

Бит

7

6

5

4

3

2

1

0

 

$12 ($32)

PORTD7

PORTD6

PORTD5

PORTD4

PORTD3

PORTD2

PORTD1

PORTD0

PORTD

Чтение/Запись

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

 

Исходное значение

0

0

0

0

0

0

0

0

 

Регистр направления  данных порта DDDRD

Бит

7

6

5

4

3

2

1

0

 

$11 ($31)

DDD7

DDD6

DDD5

DDD4

DDD3

DDD2

DDD1

DDD0

DDRD

Чтение/Запись

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

 

Исходное значение

0

0

0

0

0

0

0

0

 

Регистр входных данных порта DPIND

Бит

7

6

5

4

3

2

1

0

 

$10 ($30)

PIND7

PIND6

PIND5

PIND4

PIND3

PIND2

PIND1

PIND0

PIND

Чтение/Запись

R

R

R

R

R

R

R

R

 

Исходное значение

Hi-Z

Hi-Z

Hi-Z

Hi-Z

Hi-Z

Hi-Z

Hi-Z

Hi-Z

 

Так как рассматриваемая работа первая, то для приобретения обучающимися навыков работы с лабораторным комплексом все обучающиеся сначала делают одинаковую работу. Со своих рабочих мест они вводят в ПЭВМ одну и ту же задачу вычитания из числа 5 числа 3, приведённую в п. 1.5.3.1. После компиляции программы она записывается в микроконтроллер рабочего места и демонстрируется её работа преподавателю.
После такого знакомства с комплексом обучающийся приступает к выполнению индивидуального задания. При наличии времени преподаватель может усложнить индивидуальное задание.

Просмотров: 18564

Вы можете --> Заказать программу или Задать вопрос на форуме

Вернуться воглавление


Карта сайта Карта сайта укр


Уроки php mysql Программирование

Онлайн система счисления Калькулятор онлайн обычный Инженерный калькулятор онлайн Замена русских букв на английские для вебмастеров Замена русских букв на английские

Аппаратное и программное обеспечение Графика и компьютерная сфера Интегрированная геоинформационная система Интернет Компьютер Комплектующие компьютера Лекции Методы и средства измерений неэлектрических величин Обслуживание компьютерных и периферийных устройств Операционные системы Параллельное программирование Проектирование электронных средств Периферийные устройства Полезные ресурсы для программистов Программы для программистов Статьи для программистов Cтруктура и организация данных


 


Полезен материал? Поделись:

Не нашли то, что искали? Google вам в помощь!

 
 

© life-prog.ru При использовании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.