При визначенні координат в основу покладена властивість радіохвиль поширюватися в однорідному середовищі прямолінійно і з постійною швидкістю. Швидкість поширення радіохвиль залежить від електромагнітних властивостей середовища і складає у вільному просторі (вакуумі) v= 299 792 458 м/с. Там, де це не викликає істотних погрішностей, звичайно беруть наближене значення швидкості c = 3• 108 м/с = 3• 105 км/с. Сталість швидкості і прямолінійність поширення радіохвилі дозволяють розрахувати дальність D від РЛС до об'єкта шляхом виміру часу проходження сигналу tp від РЛС до об'єкта і назад.
Властивість прямолінійності поширення радіохвиль є основою радіотехнічних методів виміру кутових координат по напрямку приходу сигналу від об'єкта. При цьому використовуються спрямовані властивості антени.
Радіотехнічні методи дозволяють також безпосередньо знайти різниця дальностей від об'єкта до двох рознесених передавачів шляхом виміру різниці часу прийому їхніх радіосигналів на об'єкті, що визначає своє місце розташування.
У радіонавігації при перебуванні місця розташування об'єкта вводять поняття радіонавігаційного параметра, поверхонь і ліній положення.
Радіонавігаційним параметром (РНП) називають фізичну величину, безпосередньо вимірювану РНС (відстань, чи різниця сума відстаней, кут).
Поверхнею положення вважають геометричне місце крапок у просторі, що мають те саме значення РНП.
Лінія положення є лінія перетинання двох поверхонь положення. Місце розташування об'єкта задається перетинанням трьох поверхонь чи положення поверхні і лінії положення.
Відповідно до виду безпосередньо вимірюваних координат розрізняють три основних методи визначення місця розташування об'єкта: кутомірний, дальномірний і різницево-дальномірний. Широко застосовують також комбінований кутомірно-дальномірний метод.
