Основными задачами переходного процесса пуска двигателяявляется определение времени пуска и нахождение зависимостей скорости,тока и момента от времени соответственно: w=f1(t), I=f2(t), M=f3(t).
Расчет переходных процессов в электроприводах с нелинейной механической характеристикой (электроприводы с двигателями постоянного тока с последовательным и смешанным возбуждением и с асинхронными двигателями) производится графоаналитическими методами [2, 3, 5].
Примеры расчета переходных процессов в электроприводах с линейной и нелинейной механической характеристиками приведены в [2, 3, 4, 5].
Законы изменения скорости вращения и момента при пуске двигателя с линейной механической характеристикой определяются соответственно уравнениями
,(5.1)
, (5.2)
где t – текущая координата времени, с;
TM– электромеханическая постоянная времени, с;
w1, wy – соответственно начальная и установившаяся
скорости, рад/с;
М1, Мy – начальный и установившийся момент, Н.м.
Электромеханическая постоянная времени привода может быть определенаиз уравнения
, (5.3)
где J – момент инерции привода;
Mдин – динамический момент при скорости вращения;
w – скорость вращения, соответствующая моменту переключения.
Длячастного случая,когдаМс остается постоянным (Мс=Мy)дляасинхронного двигателя с фазным ротором для TM справедливо выражение
, (5.4)
где Rp – сопротивление обмотки ротора, Ом;
Rдp – сопротивление секции, включенной в цепь ротора, Ом.
Начальную и установившуюся скорости вращения можно определить из следующих равенств.
На первой характеристике
. (5.5)
На второй характеристике
;
. (5.6)
На остальных характеристиках вышеуказанные скорости определяются аналогично второй характеристике.
Время переходного процесса на каждой ступени определяется из формулы
. (5.7)
Расчет переходных процессов производить с использованием вычислительной техники.
Результаты расчетов сводятся в таблицы, по которым выполняется построение графиков w(t) и M(t).