Если (т.е. ), то корни характеристического уравнения будут вещественными и передаточную функцию (2.15) можно преобразовать к виду
(2.18)
где
.
Из выражения (2.18) видно, что апериодическое звено второго порядка можно представить как последовательное соединение двух апериодических звеньев первого порядка. Переходная характеристика такого звена представлена на рис. 2.15,а.
(т.е. 
), то корни характеристического уравнения будут вещественными и передаточную функцию (2.15) можно преобразовать к виду
(2.18)
.