Разновидности Г.С.П.

Структурная схема привода с гидроусилителем момента поворотного (кранового ) типа.

Гидравлические усилители кранового типа (поворотные).

ГУ с линейным перемещением ( золотникового типа ).

При смещении следящего золотника 3 от Хвх он перемещается, продолжая соединять полость 4 и 5 ГД с насосом, а полость 5 ГД соединяет со сливом. Давление в полости 5 падает и поршень 2 перемещается вправо. Смещение следящего золотника будет продолжаться до тех пор пока есть сигнал Хвх. (подъем на копире).ГД будет перемещаться до тех пор пока жидкость от насоса попадает в полость 4 и 5 и давление в полости 4 больше. Но в момент остановки золотника корпус следящего золотника “догоняет” золотник (т.к. связан с гидродвигателем обратной связью и перемещается вместе с ГД).

Давление в полостях 4,5 уравновешивается и цилиндр останавливается. По характеру перекрытия рабочих щелей дросселирующие распределители разделяют на распр. с положительным, отрицательным и нулевым перекрытием.Это определяется соотношением между шириной расточки в корпусе В и шириной запорного элемента А золотника.

При подаче импульса на ШД он поворачивает вал 1, который соединен с золотником 4. Золотник при повороте вправо соединяет напорную линию 5 с отверстиями в корпусе 2 и втулке 3 с линией 6 и заставляет вращаться ГД и перемещать РО со скоростью и моментом который обеспечивает гидравлика (увулич. мом.ШД). Слив происходит через линии 7 отверстия в корпусе и втулке и линию 8.

В приводах подач станков с ЧПУ неотьемлемой частью является электрогидравлический следящий привод который включает в себя:

ЭМП-электромеханический преобразователь (шаговый двигатель ).

ГУ- гидродвигатель поворотного типа

ГД- гидродвигатель

ОС- обратная связь.