Пример в ПК МВТУ

Список использованной литературы.

Люфт, зазор или сухое трение

Релейный с гистерезисом и зоной нечувствительности

Релейный с гистерезисом

Нелинейные элементы с неоднозначными характеристиками

Идеальный релейный с зоной нечувствительности

Идеальный релейный

Зона нечувствительности и зона насыщения

Зона насыщения

Зона нечувствительности

Характерна для механических трансформаторных элементов. Статическая характеристика описывается следующим выражением (k = tg α)

Характерна для электрических трансформаторов. Статическая характеристика описывается следующим выражением

Характерна для гидрообъемных и пневматических трансформаторных элементов (усилителей)

Соответствует идеализированной характеристики двухпозиционных электрических приборов

Соответствует идеализированной характеристики трехпозиционных электрических приборов

Соответствует идеализированной характеристики двухпозиционных переключающих элементов

Соответствует идеализированной характеристики трехпозиционных переключающих элементов

Характерен для механических передач (k = tg α)

1. Тарасик В.П. Математическое моделирование технических систем: Учебник для вузов. – Мн.: ДизайнПРО, 1997. – 640 с.: ил.

Этот пример заимствован из демонстрационных примеров системы MATLAB (Stick-Slip Friction Demonstration, файл sf_stickslip.mdl) и демонстрирует движение тела, прикрепленного к пружине, под действием внешней силы и с учетом сухого трения (см рисунок).

Параметры модели:

M = 0.001 - масса тела, кг;

K = 1 - упругость пружины, Н/м;

Fstatic=1 - сила трения покоя, Н (сила, которую нужно приложить, чтобы сдвинуть тело с места);

Fsliding=1 - сила трения движения, Н.

Рекомендуется выполнить моделирование также с измененными параметрами (например, задайте M=0.01, Fsliding=0.1).

Внешняя сила Fin изменяется по пилообразному закону с амлитудой 5 Н и периодом 10 с. Тело находится в состоянии покоя (V' = 0, V = 0) до тех пор, пока суммарная сила Fsum (внешняя сила + сила воздействия пружины) не превысит Fstatic. В состоянии движения уравнения имеют вид:

V' = (Fsum - Fsliding*sign(V))/M,

X' = V.

Блок "Язык программирования" позволил сделать модель простой и понятной.