Оптический датчик перемещения может быть изготовлен с использованием двух перекрывающихся решеток, играющих роль модулятора интенсивности света. Излучение от эталонной лампы сначала попадает на первую стационарную решетку, которая пропускает на вторую подвижную решетку только 50% света. Когда непрозрачные полоски подвижной решетки точно совмещаются с пропускающими зонами стационарной решетки, путь свету будет полностью перекрыт. Следовательно, такая комбинация решеток позволяет модулировать интенсивность выходящего света от 0 до 50% интенсивности эталонной лампы. Прошедший через решетки свет фокусируется на чувствительную поверхность фотодетектора, преобразующий его в электрический выходной сигнал датчика.
.files/image107.jpg)
Рис. 1.19 Оптический датчик перемещений с решетчатым модулятором света: А – принципиальная схема; Б – передаточная функция.
Данный принцип модуляции света используется в очень распространенных поворотных и линейных кодирующих устройствах.
Действие растровых датчиков основано на амплитудной модуляции светового потока при прохождении его через сопряжение двух перемещающихся друг относительно друга растров — индикаторной и измерительной линеек.
.files/image109.gif)
