Архитектура и управления контроллеры НЖМД. Структура управления

Контроллер жестких дисков для ХТ-подобных ПЭВМ
Архитектура ХТ-подобных ПЭВМ допускает подключение к  одному контроллеру до двух накопителей.  Обмен с жесткими дисками производится с использованием третьего канала DMA.  Контроллер генерирует аппаратные прерывания 5-го уровня (IRQ5),  вектор прерывания 0Dh.  Работа с диском осуществляется с использованием  отдельного ПЗУ, содержащего процедуры управления диском, что является характерной особенностью ХТ-подобных ПЭВМ.  Обычно в качестве сегментного адреса ПЗУ используется C8000h,  но возможны и другие значения (CA000h, D0000h или D8000h для дисков ST-251 или ST-225 фирмы Seagate). Имеется 16 адресов портов ввода-вывода, предназначенных для управления контроллером и  накопителями  (320h-32Fh),  однако реально  используются  только 4 из них,  например 320h-323h,  или 324h-327h, или 328h-32Bh, или 32Ch-32Fh.  Назначение портов (1-й, 2-й, 3-й и 4-й в каждой группе) одно и то же, поэтому далее будут описаны только порты 320h-323h. Назначение портов  контроллера  жестких  дисков  приведено в таблице:

Общий формат команд НЖМД:
    Команда контроллера может состоять из 1 - 6 байт.  Общий формат команды:

 Здесь: - класс команды и код операции определяют код команды  контроллера;
     - У - номер устройства (0/1);
     - номер сектора - номер начального сектора для обмена;
     - фактор чередования (Interleave Factor)  задает  последовательность чередования секторов на дорожке;
     - структура управляющего байта следующая:
       0 - 2 период импульсов сигнала "шаг";
       3 - 5 не используются;
       6: 1 - запретить повторное считывание при ошибке контрольной суммы, 0 - разрешить;
       7: 1 - запретить  повторный доступ к диску при ошибке, 0 -  разрешить.