Геологи уже давно стали развивать методы исследования земной коры с помощью акустических волн. Их традиционно называют сейсморазведкой. Длительное время доминировало представление о том, что материал, из которого состоит земная кора, является упругим, как жидкость или металл, и распространение в ней акустических волн описывается известным волновым уравнением, выведенным для однородных жидкостей и металлов. Однако экспериментальные исследования по эхолокации земной коры показали, что это не совсем так. Земная кора оказалась неоднородной, особенно ее приповерхностный слой, состоящий в основном из осадочных пород. Да и кристаллический фундамент из-за тектонических процессов, постоянно происходящих в недрах Земли, оказался неоднородным. Он имеет блочную структуру из-за наличия значительных разрывных разрушений, вызванных тектоническими процессами. В местах разрывов между блоками возникают пустоты. Находящиеся над пустотами осадочные породы, не выдерживая давления выше расположенных слоёв, начинают разрушаться и, постепенно проседая, заполнять эти пустоты. Область множественных разрушений и проседания медленно распространяется по осадочным породам снизу вверх. И спустя некоторое время вся толща осадочных пород над тектоническим разрывом кристаллического фундамента пронизывается трещинами, порами и пустотами. И только самый верхний слой осадочных пород толщиной 10-30 м, на который ничего не давит сверху, временно сохраняет относительную целостность и плотность, скрывая наличие глубоко под ним разрывных нарушений кристаллического щита. Если над такими тектоническими нарушениями возводят массивные инженерные сооружения, то их вес провоцирует продвижение нарушений и в самый верхний слой осадочных пород. Со временем, в результате утраты несущей способности и проседания грунта, это может послужить причиной неожиданных аварий.
