Угловые энкодеры ныне все чаще применяют совместно с интеллектуальными электронными модулями. Такие сенсоры называют "интеллектуальными тахометрами". На входы такого небольшого устройства поступает от энкодера последовательность импульсов, которую в реальном времени быстро обрабатывает микропроцессор. Он подсчитывает общее число импульсов, пришедших от инкрементного энкодера, начиная от указанного момента времени. А зная угол поворота, который соответствует одному импульсу, тахометр мгновенно вычисляет угловое положение контролируемого объекта в любой момент времени, может запоминать всю динамику вращения с заданной дискретностью.
Получая импульсы от двухканальных инкрементных энкодеров, интеллектуальный тахометр при вычислении текущего углового положения может учитывать и смену направления вращения. По временным интервалам между поступлением импульсов микропроцессор может вычислить мгновенную угловую скорость. Он может также определять среднюю угловую скорость за определенный интервал времени, минимальные и максимальные значения величин и т.п., – всё, что нужно пользователю.
Во многих машинах, механизмах, транспортных средствах, станках, производственных системах вращательное движение кинематически жестко связанно с линейными перемещениями. Это и не удивительно: ведь почти во всех двигателях исходным является именно вращательное движение. Поэтому сенсоры углового перемещения часто применяют для измерения и линейных перемещений. Интеллектуальные тахометры легко пересчитывают в таких случаях угловые координаты в линейные, скорости вращения – в линейные скорости, значение допустимых координат линейных перемещений в значение предельных углов поворота или в допустимое число оборотов.
