ОБЕРТАЛЬНИЙ РУХ ТВЕРДОГО ТІЛА

Лекція 5

4.1. Момент сили. Момент імпульсу

4.1.1. Тверде тіло як система матеріальних точок

Розміри і форма тіл не грають важливої ролі. Але у ряді випадків цими розмірами не можна знехтувати, бо розміри і форма тіл визначають характер руху. Якщо при цьому деформаціями тіла можна знехтувати, то дане тіло – тверде.

При вирішенні питань механіки твердого тіла завжди можемо розділити тверде тіло на окремі елементи так, щоб розміри і форма кожного не грали ролі при розгляді його руху. При цьому, для того, щоб знайти рівняння руху твердого тіла, не потрібно знати внутрішні сили, які діють в тілі, бо сума усіх внутрішніх сил, що діють в системі матеріальних точок дорівнює нулю.

При вивченні руху твердого тіла, ми розглядатимемо ті рухи, при яких швидкість усіх елементів мала порівняно з швидкістю світла, і тому маси усіх елементів тіла вважатимемо незалежними від швидкості їх руху.

Будь-який рух можна представити як суму обертального і поступального.