До ПК у загальному випадку належать всі ІВМ РС сумісні комп'ютери, пристосовані до роботи безпосередньо у виробничих умовах. До сьогоднішнього часу ПК - це вже ціле сімейство комп'ютерних засобів промислової автоматизації, до складу якого входять:
· промислові персональні комп'ютери (ІРС) касетного виконання, виконані на основі удароміцного уніфікованого шасі, в яке встановлюються базовий модуль, модуль процесора і різні периферійні модулі і модулі вводу-виводу;
· промислові одноплатні комп'ютери (РСМ) для вбудованого використання;
· модульні промислові комп'ютери (МІС) - ПК касетного виконання, у яких оптимальним чином сполучаться властивості ПЛК і ПК;
· пристрої розподіленого і віддаленого збору даних і керування, що є спеціалізованими моделями модульних ПК;
· панельні персональні комп'ютери (РРС) з рідкокристалічними дисплеями, призначені для побудови інтерфейсу "людина -: машина";
· промислові робочі станції (AWS), які є високопродуктивними пультами диспетчера на основі РРС, і в яких крім функцій панелі оператора реалізуються функції об’єднання і координації роботи окремих ПЛК, мереж ПЛК, реєстрації параметрів і ін.