Це найскладніший процес складання і він має декілька етапів:
- подача і відносне орієнтування деталей
- подача і на живлення різцевих кріпильних деталей
- закріплення деталей
- затягування з’єднання
На живлення проводиться найважче, тому його виконують вручну. Шплінтування, обв’язування дротом, вимикання язичків шайб для умов автоматичного складання не використовується через свою складність.
Для гвинтових з’єднань потрібно не більше 10 переходів, тобто не більше 10 пристроїв.
Для автоматичного складання шпилькових з’єднань потрібно 15 переходів (15 виконавчих пристроїв). Найбільш незручними є болтові з’єднання оскільки для них потрібно 20 переходів (орієнтувати болт, встановити шайбу, наживити повернути гайку, затягнути з’єднання).
3 умови при автоматичному складанні різцевих з’єднань:
- точність збігу різцевих поверхонь
- точність їх відносного кутового положення
- збігання (співпадання) заходу різі і гайки.
Схеми базування, які забезпечують виконання перших двох умов схожі на схеми базування деталей, які з’єднуються по циліндричній поверхні. Відмінним є те, що для різевих з’єднань деталям потрібно надати обертальний і поступальний рухи. Ці рухи надають одній з деталей. Для на живлення різцевого з’єднання слід одній з деталей надати зміщення і поворот у просторі за рахунок спеціальних конструктивних пристроїв.
При кутовому зміщенні осей виникає заїдання гвинта, бо гвинт потрапляє в канавку через крок. Перший поворотний виток гвинта може відхилятися на певний кут.
Найважливішим пристроєм автоматизації для нагвинчування і накручування гвинтових з’єднань є живильник, який наживляє і подає деталь в зону складання. Вони існують трьох основних типів:
- такі, що розкриваються
- роздвижні
- трубчаті
В живильнику, що розкривається пружні пелюстки утримують гвинт і при повному розкручуванні гвинта розкривається.
В роздвижних живильниках гвинт утримується трьома підпружиненими кулачками. Гвинт вкручується в різевий отвір і розтискає кулачки.
В трубчатих живильниках, гвинт утримується пружною заслінкою.
Схема базування деталей з різцевим з’єднанням
