русс | укр

Языки программирования

ПаскальСиАссемблерJavaMatlabPhpHtmlJavaScriptCSSC#DelphiТурбо Пролог

Компьютерные сетиСистемное программное обеспечениеИнформационные технологииПрограммирование

Все о программировании


Linux Unix Алгоритмические языки Аналоговые и гибридные вычислительные устройства Архитектура микроконтроллеров Введение в разработку распределенных информационных систем Введение в численные методы Дискретная математика Информационное обслуживание пользователей Информация и моделирование в управлении производством Компьютерная графика Математическое и компьютерное моделирование Моделирование Нейрокомпьютеры Проектирование программ диагностики компьютерных систем и сетей Проектирование системных программ Системы счисления Теория статистики Теория оптимизации Уроки AutoCAD 3D Уроки базы данных Access Уроки Orcad Цифровые автоматы Шпаргалки по компьютеру Шпаргалки по программированию Экспертные системы Элементы теории информации

Звено приведения движется поступательно


Дата добавления: 2013-12-23; просмотров: 1369; Нарушение авторских прав


Уравнения движения машины в дифференциальной форме

 

Дифференциальные уравнения движения машины можно получить путем использования методов приведения сил и масс.

Запишем теорему об изменении кинетической энергии системы материальных тел на бесконечно малом перемещении

,

где А – работа всех внешних сил, реально действующих в машине;

Т – кинетическая энергия всех звеньев машины.

На бесконечно малом перемещении работа сил бесконечно малая величина и изменение кинетической энергии также бесконечно мало. Разделим обе части уравнения на бесконечно малую величину dt:

, ,

где - мгновенная мощность всех сил, действующих на звенья механизма.

Метод приведения масс и сил позволяет нам выразить N и Т машины через приведенную массу и приведенную силу. Тогда теорема об изменении кинетической энергии запишется в следующем виде:

.

 

Рассмотрим случай поступательного движущегося звена приведения (материальной точки). В этом случае вся система может быть представлена материальной точкой, движущейся со скоростью Vпр и ускорением пр под действием силы Fпр и имеющей массу mпр (рисунок 1). Тогда мощность звена приведения:

,

а его кинетическая энергия

.

Тогда уравнение движения машины может быть записано в следующем виде:

.

В правой части уравнения мы имеем производную от произведения двух переменных величин и . Как правило , и . Возьмем производную от произведения двух переменных величин mпр и Vпр по времени t:

,

здесь - ускорение материальной точки.

Разделим и умножим первый член правой части полученного равенства на бесконечно малую величину dSпр – перемещение материальной точки приведения.

,

здесь - скорость материальной точки приведения.

Подставим полученное выражение в исходное уравнение



.

Сократим левую и правую части уравнения на Vпр

|5|

Уравнение |5| - дифференциальное уравнение движения машины в общем виде. Это уравнение применяется в том случае, когда силы и массы приводятся к поступательно движущемуся звену или точке механизма.

Если mпр=const, т. е. приведенная масса точки приведения не зависит от времени или положения механизма, то и тогда уравнение |5| принимает вид дифференциального

уравнения поступательно движущегося звена.

 



<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Метод приведения сил | Звено приведения совершает вращательное движение


Карта сайта Карта сайта укр


Уроки php mysql Программирование

Онлайн система счисления Калькулятор онлайн обычный Инженерный калькулятор онлайн Замена русских букв на английские для вебмастеров Замена русских букв на английские

Аппаратное и программное обеспечение Графика и компьютерная сфера Интегрированная геоинформационная система Интернет Компьютер Комплектующие компьютера Лекции Методы и средства измерений неэлектрических величин Обслуживание компьютерных и периферийных устройств Операционные системы Параллельное программирование Проектирование электронных средств Периферийные устройства Полезные ресурсы для программистов Программы для программистов Статьи для программистов Cтруктура и организация данных


 


Не нашли то, что искали? Google вам в помощь!

 
 

© life-prog.ru При использовании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.

Генерация страницы за: 0.003 сек.