русс | укр

Языки программирования

ПаскальСиАссемблерJavaMatlabPhpHtmlJavaScriptCSSC#DelphiТурбо Пролог

Компьютерные сетиСистемное программное обеспечениеИнформационные технологииПрограммирование

Все о программировании


Linux Unix Алгоритмические языки Аналоговые и гибридные вычислительные устройства Архитектура микроконтроллеров Введение в разработку распределенных информационных систем Введение в численные методы Дискретная математика Информационное обслуживание пользователей Информация и моделирование в управлении производством Компьютерная графика Математическое и компьютерное моделирование Моделирование Нейрокомпьютеры Проектирование программ диагностики компьютерных систем и сетей Проектирование системных программ Системы счисления Теория статистики Теория оптимизации Уроки AutoCAD 3D Уроки базы данных Access Уроки Orcad Цифровые автоматы Шпаргалки по компьютеру Шпаргалки по программированию Экспертные системы Элементы теории информации

Общие сведения


Дата добавления: 2013-12-23; просмотров: 940; Нарушение авторских прав


Уравнения движения машины в дифференциальной форме

Лекция 2

Определение к. п. д. при параллельном соединении механизмов

Изобразим условно параллельное соединение механизмов (рисунок 5). Параллельное соединение механизмов встречается редко. Стараются на каждый механизм ставить индивидуальный двигатель.

При параллельном соединении механизмов с главного вала распределяется работа движущих сил по отдельным механизмам.

При этом необходимо знать, как распределяется работа движущих сил на каждый механизм. Распределение работ (мощностей) характеризуется коэффициентом распределения нагрузки К. Для каждого механизма свой коэффициент К. Сумма коэффициентов равна 1:

.

Работа движущих сил на входе каждого механизма

; .

 
 

Если к. п. д. каждого механизма h1, h2, h3, . . . hi, то работа сил полезного сопротивления на выходе каждого механизма:

; .

Общая работа сил полезных сопротивлений определяется как сумма работ сил полезных сопротивлений каждого механизма:

или ,

откуда получаем

,

При смешанном соединении механизмов методика определения к. п. д. машины зависит от количества параллельных и последовательных цепей, а также их расположения.

 

 

В практике проектирования и исследования машин приходится решать задачи определения кине­матических и динамических параметров сложных систем – машин агрегатов. Представить уравнение движения машины в форме закона изменения кинетической энергии можно для любого машинного агрегата, однако уравнения получаются сложными и громоздкими. Для упрощения решения задачи динамики машинного агрегата пользуются методом приведения сил и масс, позволяющим свести решение задачи динамики машины, содержащей множество звеньев, к задаче динамики одного звена, параметры которого в машине нас интересуют. Для этого к этому звену или материальной точке (если звено совершает поступательное движение) приводят массы всех звеньев и все внешние активные силы и пары сил, действующие в машине.



Звено, к которому приводятся все массы и силы, называется звеном приведения.

При этом динамические и кинематические параметры звена приведения под действием приведенных сил и приведенных масс остаются такими же, как и при действии реальных масс и реальных сил, действующих в машине.

Если в машине нас интересуют параметры поступательно движущегося звена (материальной точки), то данное звено считают звеном приведения и к нему приводят все массы и силы. Задача динамики машины в этом случае сводится к решению задачи динамики материальной точки, обладающей приведенной массой mпр движущейся со скоростью Vпр и ускорением пр под действием приведенной силы Fпр.

Если в машине нас интересуют параметры звена, совершающего вращательное движение, то данное звено считают звеном приведения и к нему приводят все массы и силы. Задача динамики машины в этом случае сводится к решению задачи динамики вращающегося звена, обладающего массовой характеристикой – приведенным моментом инерции - Jпр и движущегося со скоростью wпр и ускорением eпр под действием приведенного момента Мпр.



<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Определение к. п. д. последовательно соединенных механизмов | Метод приведения сил


Карта сайта Карта сайта укр


Уроки php mysql Программирование

Онлайн система счисления Калькулятор онлайн обычный Инженерный калькулятор онлайн Замена русских букв на английские для вебмастеров Замена русских букв на английские

Аппаратное и программное обеспечение Графика и компьютерная сфера Интегрированная геоинформационная система Интернет Компьютер Комплектующие компьютера Лекции Методы и средства измерений неэлектрических величин Обслуживание компьютерных и периферийных устройств Операционные системы Параллельное программирование Проектирование электронных средств Периферийные устройства Полезные ресурсы для программистов Программы для программистов Статьи для программистов Cтруктура и организация данных


 


Не нашли то, что искали? Google вам в помощь!

 
 

© life-prog.ru При использовании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.

Генерация страницы за: 0.004 сек.