В режиме выбега (останова) машины угловая скорость начального звена (главного вала) в конце периода меньше угловой скорости в начале периода. Во время выбега происходит отдача кинетической энергии, накопленной за время разбега. Для остановки машины необходимо отключить движущие силы. Конечное состояние системы за время выбега – покой:
wк=0, wн¹0.
Поскольку wк (скорость главного вала в конце выбега) равна нулю, то, следовательно, и кинетическая энергия машины в конце выбега равна нулю Тк=0.
Тогда уравнение движения машины принимает вид
,
т. е. или .
Если отключают движущие силы, то система продолжает движение только за счет запасенной кинетической энергии:
.
Таким образом время выбега зависит только от соотношения работ сил полезного и вредного сопротивлений и запасенной механизмом кинетической энергии. В отдельных случаях для сокращения времени выбега включают специальные тормозные устройства.
Имея законы изменения скорости в пусковом, установившемся и тормозном режимах можем построить график движения машины (рисунок 2). Как правило время пуска tп и время выбега tв в работе машины занимают незначительное время. Большую часть времени машина работает в установившемся режиме. Однако встречаются механизмы, время работы которых в пусковом режиме и режиме выбега сравнимо со временем работы в установившемся режиме, а иногда и превышает его. Это такие машины как подъемные краны, ходовые тележки и др.
В зависимости от режима работы машины производится и выбор двигателя для её привода. При этом существенное значение имеет продолжительность включения двигателя (ПВ). Для различных режимов работы машин ГОСТом 163-68 установлены режимы работы электродвигателей (S1 – продолжительный, S2, S3 и т. д.).
При передаче работы от ведущего звена механизма к исполнительному органу происходят потери некоторой части этой работы на преодоление вредных сопротивлений. Чем меньше эти потери, тем большая часть работы движущих сил затрачивается на преодоление полезных сопротивлений, т. е. для выполнения полезной работы. Соотношение величин работ движущих сил и сил полезных сопротивлений характеризует коэффициент полезного действия машины. Коэффициент полезного действия принято обозначать h (тэта).